视觉算法工程师

该职位来源于猎聘 岗位职责： 1.负责单目视觉算法的研发与优化，包括但不限于单目深度估算、单目视觉SLAM、单目3D目标检测、单目稠密重建、人脸疲劳识别等方向； 2.研究基于深度学习和几何方法（如SFM、多视图几何）的单目视觉解决方案，提升算法在复杂环境下的精度与鲁棒性； 3.针对实际业务场景（如自动驾驶、移动机器人等），设计轻量化的单目视觉系统，满足实时性要求（如嵌入式平台或边缘设备）； 4.负责单目视觉与IMU、轮速计等多传感器融合，提升整体定位与感知性能； 5.跟踪CV领域最新研究进展（如单目自监督学习、Transformer在深度估计中的应用），推动前沿技术落地； 6.构建数据闭环，包括数据采集、标注策略制定、模型训练与自动化评估。 任职资格： 一、基本条件 1.硕士及以上学历，计算机、自动化、数学、机器人、测绘等相关专业，2年以上视觉算法工作经验（优秀者可放宽）； 2.扎实的编程能力，熟练使用 Python/C++，熟悉Linux环境下的开发与调试； 3.熟练掌握至少一种深度学习框架（PyTorch / TensorFlow等）； 4.深刻理解单目几何视觉核心原理，如： o单目深度估计的经典方法（如MonoDepth系列、基于优化的方法） o视觉SLAM基础框架（如ORB-SLAM等） 二、算法与工程能力 1.有单目深度估计或单目图像检测的实际项目经验，能够独立搭建并调优模型； 2.了解模型轻量化技术（如模型剪枝、TensorRT部署）； 3.具备良好的英文文献阅读能力。 三、加分项 1.熟悉NeRF / 3D Gaussian Splatting等视图合成技术，并将其与单目深度估计结合； 2.有量产平台（如Jetson, Snapdragon, RK3588）的算法部署与优化经验； 3.在CVPR/ICCV/ECCV/ICRA/IROS等会议或期刊发表过相关论文； 4.熟悉ROS/ROS2，有机器人或自动驾驶实车/实机调试经验； 5.了解主动视觉、双目/结构光深度原理，能进行传感器对比与选型。