控制算法工程师

该职位来源于猎聘 【特别提醒】 简历太多，发起会话时，请明确说明自己是否具备AEB/ACC/LKA的量产经验（加分项，非必备），用以区分系统自动推送。 职位描述： 岗位职责： 负责智能驾驶控制领域包括横纵向控制算法及相关功能状态机算法软件的研发和落地。 负责算法的设计、开发、控制器软件交付及性能迭代，包括实车调试与对接上下游，保障算法软件的交付质量。 岗位要求： 坦诚友善，踏实勤勉； 具备AEB/ACC/LKA量产项目的控制算法软件开发经验； 熟练掌握Matlab/Simulink，基于模型设计的代码生成； 熟悉自动控制原理，熟悉主流横纵控算法（如PID、LQR、MPC等），熟悉车辆轨迹跟踪控制算法； 熟悉车辆运动学、动力学模型，熟悉车辆底盘控制、轮胎、动力、制动、转向控制特性； 熟练掌握c++，熟悉常用的数据结构和设计模式，熟悉Linux和中间件等开发环境，工程能力强，有软件优化经验； 熟悉优化控制方法、数值优化方法等经验者优先。