嵌入式软件开发工程师（机器人相关）

该职位来源于猎聘 主要职责： 1.设计并实现灵巧手的实时控制系统。 2.与硬件工程师紧密合作，优化电机和传感器的数据交互及控制逻辑。 3.优化控制算法提高机器关节的运动效率、稳定性和响应时间。 4.对现有系统进行性能测试，并持续改进软件的质量和稳定性。 5.实现机器各模块功能及系统间通讯。 6.编写清晰的技术文档以及维护代码仓库。 职位要求： 1.计算机科学、自动化工程或相关领域的学士及以上学位。 2.5年以上嵌入式系统编程的经验，熟悉经典控制原理并且能够实践，熟悉嵌入式控制系统开发，熟悉STM32等主流单片机，精通C语言。 3.熟悉常用执行器和传感器（PMSM、BLDC、步进电机、舵机、IMU等） 4.熟悉主流通信协议，如EtherCAT、CAN、RS485等。 5.熟悉有感FOC，具备FOC开发和调试经验。 6.熟悉ROS或有使用经验者优先考虑。 7.有产品量产经验，有电子、机械、机器人等竞赛经验的优先，动手能力强的优先。 8.能够阅读并理解复杂的技术文档，具备良好的问题解决能力和团队合作精神。