规划控制算法工程师

该职位来源于猎聘 岗位职责： 1、负责力反馈遥操作系统总体架构及核心功能开发，完成主手（力反馈手柄/外骨骼）与从手（机械臂/灵巧手）的通信协议、低延迟数据传输和同步控制； 2、负責力觉反馈算法研发与调试，包括接触力实时感知，滤波、缩放映射、主端力/力矩再生，以及双边控制、延时补偿和稳定性优化； 3、负责主从运动学与动力学映射，完成正/逆运动学，工作空间与关节空问实作职责貴描迷）时映射、奇异位形规避和冗余自由度适配； 4、维护机器人底层实时控制框架，使用C++、ROS/ROS2、PLC或实时总线完成高可靠控制代码、接口、测试用例和故障保护； 5、制定遥操作系统性能指标与实机验证流程，重点验证端到端延时、同步误差、力反馈透明度、操作稳定性及弱通信条件下的可用性； 6、协同机械、硬件和场景团队完成系统集成，支撑井下巡检，设备操作、应急处置和辅助检修等场景落地。 任职要求： 1、本科及以上学历，自动化、控制工程、机器人工程、机电一体化、电子信息等相关专业，硕士优先； 2、具有2年以上机器人控制、机械臂、力反馈或遥操作系统研发经验，有完整主从遥操作项目经验者优先； 3、掌握机器人运动学、动力学和控制理论，熟悉阻抗/导纳控制、双边控制、资格合素质稳定性与透明度分析； 4、熟练使用C/C+1和Linux，熟悉 ROS/ROS2及 EtherCAT、CAN/CANopen、 UDP等通信方式，具备实时系统开发能力； 5.具备机械臂、灵巧手、六维力传感器、力反馈手柄或外骨餡的实机集成、调试和数据分析能力； 6、具备良好的工程规范、故障定位、技术文档和跨专业协作能力：有弱通信、特种作业或工业机器人项目经验者优先。