嵌入式硬件工程师（机器狗上装方向）

该职位来源于猎聘 1. 负责机器狗巡检项目的硬件上装方案设计，包括设备选型、接口定义、供配电、通信链路、功耗及重量评估。 2. 负责摄像头、热成像仪、激光雷达、环境传感器、边缘计算与通信设备、云台及机械臂等载荷的采购、测试与集成。 3. 完成线束、连接器及供电保护设计，以及接口板、转接板、配电板等小型板卡的原理图、PCB设计和调试。 4. 在Linux环境下完成设备驱动、厂商SDK及通信协议接入，使用C/C++开发必要的测试和接口程序，并配合进行ROS或ROS 2集成。 5. 负责样机装配、整机联调和可靠性测试，定位供电、通信、散热、电磁干扰及设备兼容性问题。 6. 负责器件和加工服务的询价比选、BOM及替代料管理，并对接供应商完成打样、交付和验收。 7. 参与项目现场安装与联调，支持交付后的故障定位和维护，能够接受阶段性出差。 ## 任职要求 1. 电子信息、自动化、通信、测控、计算机或机器人等相关专业，本科及以上学历，具有1-3年相关工作经验。 2. 具备嵌入式硬件基础，能够独立完成常见接口、供电与保护电路，以及小型板卡的原理图和PCB设计。 3. 熟悉Altium Designer、Cadence或KiCad等EDA工具，了解PCB打样、焊接和调试流程。 4. 熟悉CAN、RS-485、以太网、USB、UART、I²C、SPI等常用接口中的多种，能够使用示波器、万用表和逻辑分析仪排查问题。 5. 熟悉Linux和C/C++开发，能够完成设备驱动或SDK接入、通信协议调试和数据采集程序开发。 6. 了解ROS或ROS 2，能够配合软件和算法团队完成传感器、边缘计算设备及执行机构的系统集成。 7. 动手能力强，能够完成线束制作、焊接、样机装配和整机故障排查。 8. 具备器件选型、采购及供应商沟通能力，能够兼顾性能、可靠性、成本和交期。 ## 加分项 - 有宇树等四足机器人或其他移动机器人二次开发经验； - 有视觉、热成像、激光雷达、环境传感器、云台或机械臂集成经验； - 有Jetson、工业计算机及4G/5G、Wi-Fi通信设备集成经验；