具身算法实习生

该职位来源于猎聘 【岗位职责】

1、负责具身智能VLA（Vision-Language-Action）模型的设计、优化及真机部署，推动机器人在复杂物理环境中的操作任务落地。

2、参与机器人开源数据及自采数据的收集、清洗与规范化处理，为多模态大模型预训练提供高质量的数据支持。

3、研究并复现具身智能领域的前沿算法（如RDT、π0、OpenVLA、ACT、Diffusion Policy等），完成算法性能评估与对比实验。

4、优化从仿真到现实（Sim2Real）的迁移技术，结合视觉、触觉与力反馈等多模态信息，提升机器人决策与操作的泛化能力。

5、跟踪具身智能与机器人操作方向的最新学术进展，协助团队进行技术调研、方案论证及核心代码的维护与迭代。

【任职要求】

1、面向2027至2028届海内外院校毕业生，计算机科学、人工智能、自动化、机器人学或数学等相关专业硕士及以上学历。

2、精通Python编程，具备扎实的深度学习基础，熟练掌握PyTorch或TensorFlow等主流深度学习框架。

3、熟悉具身智能与机器人操作领域的前沿算法，了解强化学习（PPO、SAC等）或模仿学习理论，有相关项目落地经验者优先。

4、具备优秀的论文阅读与代码复现能力，在机器人或计算机视觉会议（如ICRA、CoRL、CVPR、RSS等）发表过论文者优先。

5、对具身智能充满热情，具备良好的团队协作与沟通能力。