运动控制算法工程师

该职位来源于猎聘 工作内容： 1.马达建模，能通过matlab进行波特图，二阶及多阶传递函数建模。 2.PID算法控制调试，能通过matalb进行PID仿真调试 3.将PID算法代码化，进行C语言编程； 4.开发gyro滤波、数字伺服滤波及HALL校正等算法，进行算法调试优化，提升马达运动控制性能。 5.对软件代码版本进行管理.维护与优化； 6.完成上级安排的其他任务。 任职要求： 1.控制工程、自动化、电子信息等相关专业硕士以上学历 2.具有运动控制开发、调试经验，有商化项目开发经验者e优先考虑； 3.熟练掌握matlab.simulink等仿真软件，AutoCAD画图软件。 4.精通C/C++语言，熟悉掌握常用数字滤波算法等（卡尔曼滤波、小波变换）。 5.有熟悉应用DSP/FPGA等平台经验的优先考虑。