电机运动控制工程师（偏硬件设计方向）

该职位来源于猎聘 职责描述： 岗位职责 1. 负责机器人整机电控架构设计；完成电机选型、驱动器匹配，支撑速度/位置/力矩控制、里程计数据采集、轨迹跟踪相关硬件设计。硬件链路覆盖底盘运动控制（大功率驱动+里程计+导航传感器）与上半身关节驱动（多关节力矩控制+总线同步）两大板块。 2. 负责主控板、伺服驱动模组、电源管理BMS、传感器配置（IMU、激光雷达、深度相机等）硬件方案，原理图、PCB Layout、元器件选型，做好强弱电隔离、EMC、散热设计。 3. 负责电池选型、BMS方案设计，以及快换/自动回充的硬件链路设计。 4. 设计整机安全策略，包含过流、过压、过温、碰撞急停等硬件保护机制；完成CAN/EtherCAT等总线接口设计，保障整机通信链路稳定可靠。 5. 负责硬件样机焊接、调试、性能验证，定位解决硬件故障；协同结构、软件算法团队完成机电联调。 6. 输出硬件设计文档、硬件BOM、调试报告；支撑硬件EVT/DVT测试，配合中试、量产阶段硬件问题整改。 任职要求： 1. 本科及以上，电子工程、自动化等相关专业，3年及以上机器人硬件开发经验。 2. 熟练使用Altium Designer/Cadence，独立完成多层PCB设计；熟悉STM32/ARM等MCU平台。 3. 熟悉BLDC/PMSM伺服电机及一体化关节驱动方案，熟悉伺服电机、驱动器匹配，了解运动控制硬件链路、里程计、传感器硬件接口，具备电控架构、整机安全保护策略设计经验。 4. 熟悉EMC、安规、热设计，能处理电机大功率工况下干扰、电源稳定性问题。 5. 了解FOC等电机控制基本原理（不负责算法实现）。 加分项： 1. 移动机器人、人形上半身本体硬件开发经验。 2. 伺服驱动模组开发经验。 3. 有功能安全（ISO 13849）硬件设计经验。