机器人关节模组硬件工程师

该职位来源于猎聘 岗位职责：

• 负责机器人关节模组硬件的开发，包含：客户需求分析、关节模组硬件技术方案设计和选型
• 负责高力矩密度机器人关节模组的硬件方案设计和选型，包括电源设计、电机驱动、位置/力矩/速度采样电路、温度感知及接口保护电路。
• 负责低压（12-80V）高频的BLDC/PMSM驱动电路的原理图与PCB设计，测试并解决各模块电路问题（例如功率回路寄生参数、电流采样噪声和栅极驱动振铃）。
• 负责DC/DC电源转换电路设计，例如Buck/boost/Flyback等拓扑设计，熟知波特图、相位裕量和增益裕量等设计要求
• 集成磁编码器、绝对值编码器或旋变解码电路，实现关节位置/速度/力矩的高精度采集。
• 与结构、软件工程师协同完成“电机+编码器+驱动板+制动器”的一体化布局，优化信号完整性、电源完整性及散热路径。
• 负责硬件调试、EMC/EMI整改、可靠性测试（振动、高低温、浪涌）并支持量产与故障分析。 任职资格：
• 本科及以上，电子、自动化、电力电子等相关专业。
• 3年以上电机驱动硬件开发经验并具有量产经验，机器人行业的工作经验优先。
• 精通DC/DC电源拓扑设计及三相全桥拓扑、MOSFET选型与功耗计算，熟悉TI/Infineon/MPS等栅极驱动芯片及电流采样方案（低侧/串联/运放调理）。
• 熟练使用Altium Designer / Cadence Allegro，掌握功率电路与信号电路的混合布局、AGND/PGND分割及过孔处理。
• 熟悉磁编码器、光电编码器及霍尔/旋变接口，了解SPI/ABZ/UART等信号调理。
• 具备电机系统EMC整改经验（如传导发射、辐射发射）。
• 基本的英文读写听说能力。