机器人测试工程师

该职位来源于猎聘 岗位职责： 机器人整机与系统测试： 负责公司多款机器人（以人形机器人为主）的软硬件集成测试、性能测试、可靠性测试及场景自动化测试。 底层硬件与系统联合调试： 针对团队自研的机器人，深入底层硬件（电机、驱动器）和嵌入式系统（通讯链路），配合研发团队进行软硬件联调，协助定位和排查复杂的系统级、通讯级Bug。 传感器性能测试： 负责机器人搭载核心传感器（如深度相机、激光雷达等）的测试、精度验证及数据质量评估。 测试开发与自动化： 编写、维护测试脚本和工具（基于 Python/C++），对 ROS2 系统节点、通讯接口以及业务逻辑进行自动化打桩与测试。 机器人日常运维与管理： 负责各类机器人的日常操作、维护和保养；针对采购的成熟商业机器人，能够快速研读产品手册并开展使用与测试评估，确保研发资产处于良好状态。 任职要求： 学历与专业： 本科及以上学历，自动化、机器人工程、机械电子、计算机、电子信息等相关专业。 测试与开发语言： 熟练掌握 Python 和 C++，能够独立编写测试脚本和开发测试自动化工具。 机器人与系统： 熟练掌握 ROS2 操作系统架构，具备节点通讯、消息抓包与分析的测试经验。 熟悉嵌入式系统及常见的系统通讯协议（如 CAN, RS485, EtherCAT, TCP/UDP 等）。 硬件与底层排障能力： 懂底层的硬件和系统，熟悉伺服电机、减速器及常见电路原理，有出色的动手能力，能够协助硬件/嵌入式工程师定位底层故障。 传感器经验： 具有深度相机（RGB-D）、激光雷达（LiDAR）等常见视觉与导航传感器的测试、标定或使用经验。 综合素质： 具备极强的责任心和安全意识（尤其是面对人形机器人或大功率AGV时的实操安全），具备优秀的文档编写能力及跨部门沟通能力。