软件工程师（运动控制方向）

该职位来源于猎聘 职责描述： 我们正在寻找一位懂机械/运动控制、立志深耕软件开发方向的应届生。你将加入运动控制软件团队，运用现代软件工程实践与 AI 工具，把运动控制需求转化为可靠、高性能的软件系统。 岗位职责 1.参与运动控制软件系统研发：负责伺服控制、轨迹规划、实时通信、控制逻辑等模块的开发、测试与持续优化； 2.与机械、算法团队紧密协作，参与需求分析与样机验证，将控制需求转化为可落地的软件方案； 3.把 AI 当作"同事"：熟练使用 AI 辅助编程工具完成代码理解、生成、重构、调试与复杂问题分析，显著提升研发效率； 4.跟踪并实践 AI 辅助软件开发的前沿方法，参与团队工程能力的沉淀与分享； 5.负责代码与文档质量，持续提升软件的可靠性与可维护性。 任职要求： 1.学历背景：本科及以上学历，机械、自动化、机器人、机电一体化、运动控制或相关专业； 2.软件开发基础：明确的软件开发职业意向，具备扎实的编程基本功： ①熟练掌握 C / C++，C#，Python 等主流开发语言中至少一门语言，熟悉常用数据结构与算法； ②有实际编码经验：完成过至少一个相对完整的软件项目（科研项目、竞赛项目、课程设计或开源项目），能够清晰讲解其设计思路； 3.AI 应用能力：擅长使用 AI 解决复杂问题——熟悉主流 AI 编程工具（如大模型编码助手），善于借助 AI 高效拆解未知领域问题、定位复杂缺陷、验证技术方案； 4.领域基础：了解机械/运动控制系统的基本原理，熟悉电机与驱动、PID 控制、实时系统等相关概念； 5.综合素质：良好的沟通表达与团队协作能力，学习能力强，自我驱动力高。 加分项（多者优先） 有 C / C++ 嵌入式开发、Linux RT/ RTOS32 开发经验； 有运动控制相关项目或科研经历：轨迹规划、伺服控制、多轴联动、视觉伺服等； 熟练掌握 MATLAB / Simulink，有控制算法建模、仿真或代码生成（如 MATLAB Coder / Embedded Coder）实践经验； 有 AI 编程工具深度使用经验（如 LLM 编码助手、Agent 化开发流程），或有过利用 AI 显著提升研发效率的项目实践； 有相关论文发表或学科竞赛获奖。