应用交付工程师(软件)

该职位来源于猎聘 1. 算法工程化集成 - 对接算法研发团队，理解算法模块的输入输出、运行条件、性能指标及使用边界； - 将点云滤波、配准、特征提取、目标分割及定位等算法封装为稳定、高效的C++ DLL、SDK或库文件； - 设计清晰、易用的调用接口，完成算法模块与上位机、视觉平台及自动化系统的集成； - 负责算法模块的性能优化、异常处理、日志记录、版本管理及部署维护； - 配合软件、视觉及交付团队完成接口联调和系统测试。 2. 标定系统开发与交互 - 负责单相机及多相机标定、手眼标定、机器人坐标系与视觉坐标系转换等功能的开发； - 实现相机模型、点云坐标变换、齐次矩阵及空间坐标系转换逻辑； - 设计标定向导、数据采集、结果校验和误差提示等交互模块，降低现场操作难度； - 建立标定精度验证与异常诊断机制，确保系统达到项目要求的工业测量和定位精度； - 输出标定操作说明、精度报告及常见问题处理文档。 3. 工业应用场景适配 - 深入客户现场，完成算法部署、数据采集、效果验证和应用参数配置； - 针对工件差异、环境光干扰、反光、遮挡、噪声及动态物体成像波动等问题进行分析和优化； - 解决算法在实际项目中的稳定性、实时性、精度及兼容性问题； - 根据项目需求，与算法研发团队共同确定优化方向，推动问题定位和版本迭代； - 支持3D检测、尺寸测量、缺陷识别、机器人引导定位等应用落地。 4. 参数调优与工具开发 - 开发算法参数在线配置、实时预览、效果对比及快速调试工具； - 建立标准化的数据采集、算法评估、日志追踪和回放分析流程； - 支持算法参数保存、导入导出、快速烧录、版本切换及批量配置； - 建立典型场景测试集和评价指标，提升算法调试效率与结果可复现性； - 沉淀通用组件、调试工具和工程模板，提高不同项目间的复用效率。 5. 项目与技术支持 - 参与项目需求评审、技术方案评估、样品测试及验收标准确认； - 配合售前、AE、软件及项目经理完成客户技术交流和项目交付； - 编写接口文档、部署手册、调试记录、测试报告及项目总结； - 对现场问题进行复盘，推动算法应用流程和工具链持续改进。 任职资格 1. 本科及以上学历，计算机、自动化、测控技术、机器视觉、机器人等相关专业； 2. 熟练掌握C++，具备良好的编码规范、模块化设计及问题排查能力； 3. 熟悉动态链接库、SDK或算法库的封装与接口设计，了解多线程编程和性能优化； 4. 熟悉PCL、Open3D、OpenCV中的至少一种主流视觉或点云处理库； 5. 理解点云坐标变换、齐次矩阵、相机成像模型、内外参及常用标定方法； 6. 能够阅读算法说明并将数学或算法流程转化为清晰、稳定的软件逻辑； 7. 具备较强的动手能力、逻辑分析能力、沟通能力和现场问题解决能力； 8. 能适应项目现场调试及阶段性出差。