感知算法工程师

该职位来源于猎聘 1.算法研发：参与无图/轻图与多传感器融合定位算法设计及研发，包括地图元素检测、可行驶域检测、地图匹配 及 GNSS/IMU/LiDAR/Camera

• 多源融合，提升复杂场景下的定位精度与稳定性。 3.问题解决：实车定位问题分析与算法迭代，解决漂移、跳变、跨层等异常问题。定位模块仿真回灌、性能评估与精度分析。 4.前沿探索：跟踪多传感器融合、深度学习定位等前沿技术，推动业务落地。探索 UWB定位增强方案。 5.技术文档：撰写算法实验报告、技术方案文档，参与团队技术讨论，配合算法工程师推进项目迭代，分享技术调研成果。 6.需求开发：依据业务需求完成系统开发与迭代，独立输出规范的技术方案、开发文档，保质保量完成研发任务。 7.项目TPM：以TPM技术负责人身份牵头负责生态独立项目，统筹技术落地工作，包含技术调研、可行性评估、方案选型、技术任务拆解排期、8.开发实现、问题解决、软件及文档交付等，与客户完成高效技术对接，协助项目组一同保障项目高效高质量落地。 任职要求： 1.硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、导航等相关专业，3 年以上相关经验。 2.有无图、轻地图、城市 NOA 相关经验。 3.熟悉 GNSS/RTK、IMU、视觉/激光里程计、地图匹配、SLAM 、UWB等定位技术。 4.掌握 EKF/UKF/ESKF、粒子滤波、因子图优化等至少一种融合算法。 5.至少熟悉 RTK-GNSS、INS/GNSS、VIO、LiDAR SLAM 中一种主流方案。 6.熟悉 C++、Python，具备较强的问题分析和工程落地能力。 优先条件： 1、有量产智能驾驶系统研发、落地、迭代经验，具备优秀的产品思维与业务理解能力； 2、有L4级自动驾驶规模化建设专项经验； 3、有自动驾驶项目落地交付经验，主导过完整专项项目落地或重大架构升级迭代者优先。