自动驾驶系统工程师

该职位来源于猎聘 岗位职责 1、负责生态业务自动驾驶系统的工程设计与开发，搭建可灵活扩展的场景框架与插件体系，支撑业务规模化落地，保障系统运营安全与效率。 2、负责模块架构规划与稳定性建设，保障架构合理、可用、可扩展，搭建高可靠、可复用的系统支撑能力，适配业务规模化迭代。 3、依据业务需求完成系统开发与迭代，独立输出规范的技术方案、开发文档，保质保量完成研发任务。 4、挖掘系统运行与业务落地中的问题及优化空间，输出优化方案并推动落地，持续迭代提升业务效果与系统运营效率。 5、针对系统性能、架构稳定性、业务扩展性开展专项研发，攻克技术瓶颈，持续提升系统整体工程化水平。 6、以TPM技术负责人身份牵头负责生态独立项目，统筹技术落地工作，包含技术调研、可行性评估、方案选型、技术任务拆解排期、开发实现、问题解决、软件及文档交付等，与客户完成高效技术对接，协助项目组一同保障项目高效高质量落地。 任职要求： 1、本科及以上学历，计算机、软件工程、车辆工程、自动化等相关专业，3年以上自动驾驶/车载系统开发经验。 2、精通Linux/Unix平台编程，熟练使用C++进行车载系统开发，扎实的底层编程与工程化功底。 3、具备完整的车辆自动驾驶系统架构设计、迭代优化实战经验，对技术架构有深度认知，具备主动发现、分析并系统性解决复杂技术问题的能力。 4、熟练掌握Apollo、Autoware/ROS、Autosar AP任意一种主流自动驾驶框架，熟悉感知、定位、规划、控制、预测、车控、功能安全等核心工程模块，具备丰富的系统设计、性能调优、架构迭代经验。 5、熟悉车载主流芯片（Orin、Xavier等）算力调度、资源分配机制，具备底层驱动适配、算力优化、性能调优实战能力。 6、具备独立项目统筹能力与全栈工程能力，熟练掌握技术评估、需求拆解、方案设计、任务落地、风险管控、交付复盘的全流程项目技术管理能力，具备优秀的项目统筹与落地推进能力。 7、逻辑思维清晰、学习能力突出，具备极强的资深工程落地能力，严格遵守研发流程规范，具备良好的时间管理、进度把控与质量管控意识。 8、具备良好的跨团队沟通协调能力、团队协作精神，主动性强，业务敏感度高，能够主动复盘业务运行效果，持续输出优化方案；具备极强的稳定性、可靠性、兼容性意识，可全方位评估技术方案的合理性、可行性、扩展性与风险性。 优先条件： 1、有量产智能驾驶系统完整研发、落地、迭代经验，具备优秀的产品思维与业务理解能力； 2、有L4级自动驾驶规模化运营系统的架构设计、性能优化、稳定性建设专项经验； 3、有自动驾驶项目全栈落地交付经验，主导过完整专项项目从0到1落地或重大架构升级迭代者优先。