高级规划控制算法工程师/专家

该职位来源于猎聘 1、负责移动机器人规控算法的设计、开发和优化，包括全局、局部路径规划、路径跟踪、动态避障、全覆盖等； 2、基于移动机器人硬件的需求，设计并实现高可靠性的运动控制算法； 3、负责规控架构的升级和维护，解决算法的可扩展性问题； 4、优化运动控制相关的参数和算法，提高系统的稳定性和响应速度； 5、在机器人系统中集成传感器输入和执行器输出来优化整体性能； 6、负责移动机器人的PNC相关的标定、测试、开发文档； 7、跟踪最新的运动控制技术动态，推动新技术在产品中的应用。 任职资格 1、全日制硕士及以上学历，有A*、D*、Hybrid A*、DWA、TEB、MPC等路径规划算法中一项或多项有深入研发经验或具有轨迹跟踪相关工作经验； 2、熟练掌握PID、MPC、LQR、模糊控制中的一项或多项运动控制算法； 3、熟悉任务规划方向的相关理论，包括但不限于PDDL、强化学习及深度学习、State-Space Search、POMDP等； 4、熟悉自动控制原理、优化理论、时域频域复频域分析、动力学建模、运动学建模、系统辨识等； 5、精通C/C++、Matlab/Simulink等编程和仿真工具，具备良好的代码编写和调试能力； 6、熟悉常用传感器原理及特性，包括：激光雷达、TOF、超声波、IMU等； 7、对机器人定位、感知、运动控制等有深入了解； 8、有以下条件优先： 1）扫地机器人或者无人驾驶产品开发经验丰富，有从0到1负责量产项目者； 2）掌握算法、软件、器件、硬件交叉领域技能者。