嵌入式软件工程师（电机控制算法）

该职位来源于猎聘 岗位职责： 1、负责新能源工程车辆、商用车主驱电机控制器的软件需求拆解与定义，对接整车及客户技术规范，独立编写软件需求规格书、软件架构设计方案、测试规范等全套研发文档，保障研发流程标准化、规范化。 2、负责永磁同步电机、交流异步电机主驱控制算法的研发、迭代与优化，聚焦车辆工况适配性，完成电流环、转速环、扭矩环控制、FOC矢量控制、SVPWM调制、弱磁扩速、主动阻尼、整车振动抑制、软解码等核心算法的落地与MCU软件实现。 3、负责电机控制器MCU软件的模块化设计、代码开发、调试与迭代优化，匹配叉车、装载机、重卡等多品类车辆复杂作业、行驶工况，保障产品动力性、稳定性、安全性与能效性。 4、负责解决产品研发、量产生产、客户现场应用过程中的各类软件及算法相关问题，快速定位故障、输出整改方案，跟进问题闭环，保障量产交付与终端设备稳定运行。 5、协同硬件工程师、结构工程师、测试工程师及整车研发团队，完成产品联调、对标优化、项目落地，配合完成产品认证、客户技术对接及技术迭代升级工作。 任职要求： 1.本科及以上学历，电机工程/控制工程/机电一体化/自动化等专业，至少三年以上工作经验； 2.掌握FOC控制，电机矢量控制原理，电流环，PI控制，转速环控制，SVPWM，弱磁，扭矩控制，整车抑制，软解码，主动阻尼等算法； 3.有交流异步电机、永磁同步电机的软件开发经验； 4.精通C/C++编程语言； 5.有TI、NXP、Infineon等至少一种MCU/DSP软件开发经验； 6.有Matlab/Simulink建模仿真能力及MBD开发经验者优先。