具身智能机器人开发工程师

该职位来源于猎聘 岗位职责： 1、机器人大脑二次开发：基于开源框架（ROS / ROS2 / Navigation2 / MoveIt）进行机器人感知、决策、运动控制模块的二次开发与定制； 2、具身智能算法落地：将 VLM / 多模态大模型接入机器人决策链路，实现自然语言指令到动作序列的端到端映射； 3、SLAM 与导航：调优 RTAB-Map / ORB-SLAM / Cartographer 等建图算法，优化路径规划、避障、回充策略； 4、感知与交互模块：开发视觉识别（YOLO/Segment Anything）、云台 PTZ 控制、语音识别/合成、IMU/里程计融合等子模块； 5、真机调试与联调：参与机器狗真机调试（急停/通信隧道/路径兜底/双路并发），编写 E2E 测试用例（pytest + Playwright），保障算法在复杂场景下的鲁棒性； 6、工程化交付：配合团队完成 Docker 部署、CI/CD、监控告警、技术文档撰写。 任职要求： 1、 应届硕士毕业生，机器人工程、人工智能、计算机科学、自动化、机械电子、控制工程等相关专业； 2、竞赛经历：在校期间参加过具身智能/机器人开发相关的竞赛或比赛（如：RoboMaster、RoboCon、全国大学生机器人大赛、中国机器人及人工智能大赛、国际自主智能机器人大赛、ICRA/NeurIPS Embodied AI Challenge、AWS DeepRacer、百度/华为机器人挑战赛等），获得过个人或团体市级及以上三等奖以上奖励（含省赛、国赛、区域赛、国际赛）； 3、熟练使用 C++ / Python，能独立阅读和编写中等规模代码； 4、熟悉 ROS / ROS2 架构（Topic/Service/Action、TF、Launch 文件、Nav Stack）； 5、了解 SLAM、自主导航、路径规划（A*/DWA/MPC）的基本原理； 6、熟悉 Linux 开发环境、Docker、Git； 7、了解深度学习基础（PyTorch），能跑通 VLM / 多模态模型推理者优先； 8、有 Gazebo / Isaac Sim / Webots 等任一仿真平台经验者优先。 加分项： 1、在 GitHub / Gitee 有可展示的机器人 / ROS / 具身智能相关项目； 2、发表过机器人或具身智能相关学术论文（ICRA / IROS / RSS / CoRL / CVPR / RA-L 等）； 3、有真实机器人（四足 / 轮式 / 机械臂）真机调试经验； 4、熟悉 Jetson / RK3588 等边缘端部署、模型量化（TensorRT / ONNX）； 5、熟悉 NeRF / 3D Gaussian Splatting / Diffusion Policy / VLA 模型等前沿方向； 6、有嵌入式开发（STM32 / Arduino）、电机控制、传感器融合等任一硬件经验。