上位机软件工程师

该职位来源于猎聘 岗位职责 1. 负责人形机器人上位机软件架构设计及全流程开发，包括人机交互界面、运动控制指令下发、多传感器数据可视化及动作示教模块； 2. 适配EtherCAT/Modbus/ROS2等通信协议，搭建上位机与机器人本体通信链路，解决指令同步与数据交互延迟问题，实现感知-决策-执行闭环； 3. 与运动控制及AI算法团队协作，完成遥操作模型、控制策略及AI推理管道的工程化落地与性能调优； 4. 参与整机联调，定位软件延迟瓶颈及资源竞争，优化系统实时性与稳定性，推动问题闭环； 5. 输出技术文档、调试报告及用户操作手册，支撑客户现场落地部署。

任职要求 1. 本科及以上学历，计算机、自动化、电子信息等相关专业； 2. 2年以上上位机或机器人软件开发经验，有机械臂、灵巧手或人形机器人项目落地经验优先； 3. 精通C++（C++14/17），熟悉Qt或WPF等框架，能独立完成界面与功能模块开发；熟悉Python优先； 4. 熟悉EtherCAT、Modbus、TCP/IP等协议，或具备ROS/ROS2、DDS等中间件实际使用经验； 5. 熟悉Linux开发环境、CMake、GDB/Perf等工具，具备多线程与异步编程能力； 6. 沟通协作能力强，有完整项目交付经验者优先。