机器人应用算法工程师-视觉方向

该职位来源于猎聘 岗位定位 面向工业机器人抓取、装配及精细插接等操作场景，负责机器人视觉感知算法及 VLA/视觉大模型相关技术的开发、验证与落地，支撑“视觉引导的机器人操作”方案设计，并与运控方向工程师协作完成视觉—规划—执行闭环。 岗位职责 1. 负责机器人视觉感知算法开发，包括目标检测、实例分割、目标定位、6D 位姿估计、点云处理/配准、抓取位姿计算等； 2. 基于 VLA（Vision-Language-Action）、VLM/多模态大模型及 Agent 相关技术，开展视觉输入到机器人动作输出的端到端操作策略验证，包括语义理解、任务决策与操作序列生成； 3. 负责相机标定、手眼标定及视觉坐标到机器人坐标的转换，与运控方向工程师协作完成从视觉定位到机器人执行的闭环调试； 4. 在仿真环境（Gazebo/MuJoCo/Isaac Sim）及真机上完成算法验证，评估并提升抓取/装配任务的成功率与鲁棒性； 5. 跟踪 VLA、模仿学习、强化学习、具身智能 Agent 等前沿方向，参与技术预研、Demo 开发及相关技术文档编写； 6. 参与法雷奥内部工程师培训与远程技术支持，需要较好的沟通能力。 任职要求 1. 硕士及以上学历，计算机、机器人、人工智能、自动化或相关专业，经验3年以上； 2. 计算机视觉基础扎实，熟悉 OpenCV、PCL、RGB-D 相机，具备目标检测/分割、点云处理、6D 位姿估计或抓取位姿计算的项目经验； 3. 熟练使用 PyTorch 等深度学习框架，有视觉模型训练、微调或部署经验； 4. 了解机器人正逆运动学、坐标变换基本原理，了解 ROS/ROS2、MoveIt 的基本使用； 5. 具有 VLA/VLM 多模态大模型、具身智能 Agent、模仿学习相关项目或研究经验者优先。 加分项 - 熟悉 RECAP、RLT 等 VLA + RL / Learning-based Manipulation 方法者优先； - 熟悉 GraspNet、AnyGrasp 等抓取相关开源算法者优先； - 有机器人真机视觉抓取/装配项目落地经验者优先； - 具备基本英语口语沟通能力及英文技术文档编写能力者优先。