空间机械臂研发助理

该职位来源于猎聘 一、平台与团队介绍

我们是依托中国科学院微小卫星创新研究院孵化的商业航天科技企业，深耕空间推进与空间智能装备赛道，承担多项省部级以上重点科研项目与商业航天定制化研发项目，配备完整的仿真分析、部件测试、系统集成研发条件，覆盖核心技术从研发到在轨验证的全链条。

团队由具备海内外航天院校背景的核心博士牵头带教，特别定向招募有机器人竞赛实战经验的在校学生：竞赛中积累的运动控制开发、ROS整机调试、动力学仿真、联调排障能力，可直接复用至空间智能装备研发场景，无需从零适配赛道。我们提供体系化的航天工程实践环境，全程支持专利申报、学术论文撰写与工程能力成长。

二、岗位职责

核心方向：空间机械臂研发 | 机械结构设计・机电传动・在轨装配测试 工作职责 1.协助开展空间机械臂、卫星结构与姿轨控系统的仿真建模工作，捕捉动力学响应等核心特征；在指导下完成卫星数字模型的搭建与验证。 2.协助开发空间机械臂与卫星姿轨控控制律，参与全栈控制程序的开发、调试与仿真测试。 3.参与卫星具身智能技术研发，协助开展合作与非合作目标的智能自主对接、抓取能力训练；配合团队完成算法部署与实验验证。 4.协助管理实验室仿真平台与测试环境，参与空间机械臂相关文献调研、前沿技术跟踪工作，严格遵守实验室设备安全操作规范。 任职资格 1.机械工程、机电一体化、控制工程、航空宇航科学与技术、机器人工程等相关专业，本科大三及以上在读理工科学生； 2.熟练使用 SolidWorks 等三维设计软件，具备零部件设计与工程图绘制基础； 3.了解 ANSYS、ADAMS 等仿真软件，或有机械结构、机器人相关项目经验； 4.动手能力强，具备机械装配、电路接线、试验操作基础； 5.可稳定实习 6 个月以上，每周到岗不少于 3 天，工作严谨细致，具备团队协作能力。 加分项：有 RoboMaster 机器人比赛、机器人控制、自主导航、运动规划等相关项目经验。 四、实习福利与临港专属政策（小蓝鲸计划）

基础福利

• 提供行业竞争力实习薪资，科研硬件、实验平台全开放使用。 2. 博士/硕士/本科分层带教，积累航天一线项目履历，提供正式实习证明。 3. 支持优秀实习生成果转化、专利申报、论文发表，表现优异者可优先留用。

临港新片区大学生专属实习政策

• 分层实习补贴：本科2000元/月、硕士3000元/月、博士5000元/月，最长可申领12个月。 2. 额外通勤补贴：非临港高校学生，额外享受最高1000元/月通勤补贴。 3. 免费安居保障：可申请最长2个月临港“青春驿站”免费住宿。 4. 专属人才礼包：申领500元临港菁才消费礼包、免费职业课程、实习综合保险等权益。 5. 人才落户支持：实习及就业履历纳入临港人才储备，后续可享受临港落户提速、住房补贴等专项人才政策。