运动控制软件工程师

该职位来源于猎聘 1、负责运动控制类嵌入式软件开发、调试及维护。 2、负责EtherCAT从站通信开发，包括PDO/SDO、对象字典、状态机及主从站联调。 3、负责公司业务相关的工艺，流程及算法的开发与维护。 4、参与硬件原理图评审、样机调试、系统测试及现场问题定位。 5、负责软件设计、接口、测试及版本发布相关文档编写。 任职资格： 1、研究生学历，自动化，计算机和控制类专业 2、熟练掌握嵌入式C语言，具备良好的模块化设计和代码规范意识。 3、熟悉ARM Cortex-M或RISC-V MCU架构及常用外设驱动开发。 4、熟悉EtherCAT从站通信原理，掌握PDO、SDO、对象字典和从站状态机。 5、熟悉SEGGER Embedded Studio、J-Link、示波器和逻辑分析仪等开发调试工具。 6、具备MCU底层驱动、实时控制或工业通信项目经验。 7、有先楫MCU、EtherCAT从站、激光，CNC设备及其他运动控制相关经验者优先。