机器人设计师

该职位来源于猎聘 岗位职责： 1. 负责机器人核心运动组件的设计与开发，包括但不限于：灵巧手部、驱动关节（臂/腿/轮）、脚轮/腿部执行器、轮腿复合机构等； 2. 主导传动方案选型与优化（谐波减速器、行星减速器、准直驱/低减速比、丝杠传动等），完成扭矩密度、效率、背隙、反驱性能、热管理、冲击抗性、寿命等关键指标的分析与验证； 3. 开展机器人运动构型研究与方案设计，熟悉并能独立评估多种移动方式（轮式、腿式、履带式、轮腿复合等）的优缺点，并在项目中提出可落地的复合方案； 4. 具备创新机构设计能力，提出新型执行器/关节/传动机构，从概念→原理验证→3D建模→样机调试的全流程推进； 5. 使用动力学/运动学仿真工具进行方案验证与优化，输出设计文档、专利申请材料； 6. 与电气/控制/集成团队紧密协作，推动核心组件在整机中的落地与迭代； 7. 参与技术评审、专利挖掘、学术交流，提升团队在高精度传动领域的竞争力。 任职要求： 1. 机械工程、机器人工程、航空航天等相关专业，本科及以上学历（硕士优先）； 2. 5年以上机器人/高精度机械传动/执行器设计经验，有人形机器人、四足机器人、Delta并联臂、AGV/AMR移动平台等实际项目经历优先； 3. 深入掌握机器人关节传动原理，能独立完成高减速比 vs 准直驱方案的选型与权衡，对扭矩密度、反驱、热、冲击等指标有理解； 4. 熟悉多种机器人移动构型，能阐述2-3种以上（轮式、腿式、轮腿复合等）的结构特点以及优缺点； 5. 具备较强的创新能力，有发明/实用新型专利或从0到1新型机构设计经验者优先； 6. 熟练使用NX等设计/仿真工具； 7. 良好的团队协作与沟通能力，责任心强，能承受高强度研发节奏； 8. 加分项：有谐波/行星减速器关节优化、灵巧手（多自由度）、轮腿变形机构等专项经验；英语读写能力良好。