物联网工程师-感知算法-上海

该职位来源于猎聘 职责描述： 1. 点云算法开发：研发基于激光雷达点云的托盘、垛型、码垛面及障碍物检测算法，输出高精度感知结果，支撑导航与运动控制； 2. 多传感标定融合：实现多/单线激光雷达、编码器数据同步、点云拼接与外参标定，保障传感数据稳定可靠； 3. ROS2 系统运维：基于 ROS2 开发感知节点，运用 TF2、多线程、Action/Service 通信，完善异常与重试机制，保障系统长效稳定； 4. 工程落地调试：负责算法调优、数据复盘、日志搭建，完成现场部署、问题排查与版本迭代，实现算法工业化落地。 任职要求： 1、硕士及以上学历，计算机相关专业毕业； 2、3 年以上点云感知算法工作经验，具备项目落地经验； 3、熟练使用 PCL 库，掌握点云滤波、分割、特征提取、配准等核心算法； 4、熟练掌握 C++（工程化能力扎实），熟练使用 Python 进行算法开发与调试； 5、熟练 ROS2 节点开发，掌握各类通信机制、多线程执行器开发优化； 6、可通过可视化工具、数据包、日志独立定位并解决现场感知算法问题； 7、具备算法调优、数据复盘、日志搭建能力； 8、可独立完成现场部署、问题排查与版本迭代；具备跨模块联调能力。