高级运控工程师

该职位来源于猎聘 岗位职责：

• 负责驱控系统产品（控制器/驱动器）的控制算法开发，覆盖轨迹规划、电流环、速度环、位置环以及前馈、滤波、补偿等环节； 2.与控制器驱动器事业部协同，完成算法在驱控平台上的设计与实现、参数整定与性能验证； 3.主导客户现场及目标设备上的上机调试，围绕跟随误差、定位精度、整定时间、振动抑制等关键指标完成性能达成； 4.针对不同机构和负载特性开展建模、辨识与调参，形成可复用的调试方法与参数模板； 5.从机-电-控耦合角度定位性能瓶颈，区分驱控、机械、传感器等原因并推动问题解决； 6.将现场问题与典型场景反馈给电子和硬件团队，作为产品迭代输入；输出算法说明、性能报告和调参指南。

任职要求：

• 硕士及以上学历，控制工程、自动化、机电一体化、电气工程或相关专业； 2.3 年以上运动控制、伺服系统或精密设备相关经验，兼具控制算法开发与现场调试经历者优先； 3.扎实的控制理论功底，熟悉 PID、前馈、滤波、观测器等常用方法，能独立完成算法设计与调优； 4.熟悉频域分析，能够利用FRF, FFT, PSD等方法分析系统性能和问题； 5.熟悉伺服驱动器、电机、编码器及机构特性，能从机-电-控耦合角度判断性能瓶颈； 6.熟练使用 Matlab/Simulink、Python 进行建模仿真和数据分析；具备 Model-based Design 经验者优先； 7.具备 C/C++ 嵌入式平台开发或实时系统调试能力； 8.具备较强的现场调试与跨团队沟通能力，接受出差，能适应客户现场的工作节奏。

加分项:

• 有振动抑制、前馈补偿、观测器、辨识整定等专题经验； 2.有 ACS、ETEL 等主流运控/驱控平台开发或调试经验； 3.有半导体前道/中道设备或其他高端装备项目经验； 4.有AI辅助控制算法设计的经验； 5.良好的客户沟通能力，能独立对接客户技术接口人。