高级控制软件工程师

该职位来源于猎聘 1.负责运动控制系统的软件架构设计、核心模块开发及关键技术方案落地； 2.负责基于 MATLAB/Simulink 的控制模型设计、开发、调试、性能优化与工程化规范建设； 3.负责轨迹规划、位置/速度控制、前馈补偿、同步控制、误差补偿等运动控制功能的设计与实现； 4.负责 EtherCAT 通信架构及复杂问题分析，包括实时通信、Distributed Clocks、PDO映射、状态管理与异常诊断； 5.负责控制系统实时性分析与优化，包括 Cycle Time、Jitter、同步精度、CPU 负载及系统性能调优； 6.参与 Simulink 代码生成框架、控制软件框架、硬件抽象层与仿真验证体系建设； 7.主导复杂问题定位和技术攻关，沉淀设计文档、开发规范、测试方法与可复用解决方案； 8.指导团队成员开展开发、调试和问题分析，并与系统、电气、机械及测试团队协同完成系统集成。 任职要求： 必备条件 1.硕士及以上学历，自动化、控制工程、计算机、电子或相关专业； 2.5 年及以上控制软件、工业自动化或相关领域研发经验； 3.熟练掌握 C++，具备良好的面向对象设计、模块化设计和工程化开发能力； 4.熟练使用 MATLAB、Simulink、Stateflow、Embedded Coder 等工具中的至少两项； 5.掌握PID、伺服控制、轨迹规划、多轴联动等运动控制基础，能够将控制需求转化为可验证的软件实现； 6.熟悉 Linux RT 或其他 RTOS，理解线程调度、进程间通信、内存管理及实时性分析方法； 7.熟悉 EtherCAT、CANopen、PROFINET 等工业通信协议之一，有 EtherCAT 经验者优先； 8.具备独立分析复杂时序、同步、实时性、通信及系统集成问题的能力； 9.具备清晰的技术沟通、文档编写和跨团队协作能力。 加分项

• 具有 EtherCAT Master、SOEM、TwinCAT 或 CODESYS 相关开发经验；
• 具有 Simulink 自动代码生成、S-Function、PIL/HIL 或模型仿真验证经验；
• 具有精密运动平台、半导体设备、机器人或高端装备软件研发经验；
• 具有驱动器、编码器、DS402、硬件抽象层或多轴调度相关经验；
• 具有 Python 工具开发、自动化测试或数据分析经验。