电气工程师（机器人项目）-北京(J10349)

该职位来源于猎聘 职责描述： 1. 电机驱动与控制

• 负责无刷直流电机（BLDC）、永磁同步电机（PMSM）控制算法与程序的设计与实 现，掌握FOC 控制策略
• 参与机电一体化系统开发，完成电机驱动器的调试与优化，确保关节运动的平滑性 和响应速度
• 开展电机系统可靠性测试，设计研发及生产阶段所需的测试平台、工装夹具等配套 工具 2. 传感器集成与信号处理
• 负责人形机器人各类传感器（IMU、六维力传感器、视觉传感器等）的电气接口设 计、选型与集成
• 处理MIPI、I²C、SPI 等多总线并发下的信号完整性（SI）与同步问题，确保视觉- 力觉-位姿数据的毫秒级对齐
• 参与机器人线束图纸与BOM 制作，优化线束布局，减少信号干扰 3. 电气系统设计
• 负责人形机器人电气系统的原理图设计、电气部件选型和电气布局规划
• 设计电源分配系统，完成电池接口设计、功耗测试与优化，确保整机供电稳定可靠
• 有简单PCB 设计、开发经验者优先，能够完成传感器接口板、信号调理板等小规模 电路设计 4. 系统集成与调试
• 负责与指导样机的电气组装、调试与测试，解决电气系统在实际运行中出现的问题
• 与机械设计、运动控制、软件开发等部门紧密合作，共同推进产品的研发进程
• 参与机器人试制与调试阶段的系统验证，解决现场电气相关问题 任职要求： 1. 教育背景：全日制硕士及以上学历，自动化、电气工程、机电一体化、电力电子 等相关专业；有机器人、无人机、机械臂等机电产品开发经验者优先 2. 专业技能
• 电机控制：掌握有传感器FOC 控制策略，具有FOC 算法调试与优化的实际项目 经验；了解常用驱动装置（PMSM、BLDC、步进电机）的工作原理与应用
• 嵌入式开发：熟悉嵌入式系统开发流程，熟练使用STM32 系列芯片，精通 C/C++编程
• 通信协议：具备EtherCat主从站开发经历，熟练掌握EtherCat、Canopen、 Modbus 等工业通信协议
• 设计工具：熟练使用EPLAN、AutoCAD Electrical 等工具完成电气原理图和布 局图设计
• 实时系统：熟悉FreeRTOS、uCOS-II、rt-thread 等实时操作系统者优先考虑
• 线束设计：具有机器人线束设计经验者优先，了解IPC-A-620A 线束线缆组件 验收条件标准 3. 核心素质
• 六边形战士：具备技术广度，能在多学科协作中有效沟通，不仅懂电气，也能 理解机械、控制和算法的基本逻辑
• 动手能力：能独立完成电路焊接、样机组装、故障排查，不纸上谈兵
• 问题解决：面对复杂系统故障，能快速定位问题根源并提出解决方案
• 主动性（Agentic）：有主人翁意识，主动发现问题、解决问题，推动项目前 进
• AI 原生：熟练使用AI 工具（如Cursor、Copilot 等）提升开发效率