高级驾驶辅助.算法工程师(J11441)

该职位来源于猎聘 职责描述： 1、 高阶自动驾驶系统； 2、 定位算法：

2、1 高精地图评价选型，接口及EHR设计；

2、2 组合定位算法开发；

2、3 定位元件KPI设定，系统方案设计；

2、4 SLAM； 3、 感知算法：

3、1 图像、雷达、激光雷达数据处理；

3、2 多传感器融合；

3、3 目标追踪及管理；

3、4 目标行为及动作预测； 4、 规划算法：

4、1 行为决策；

4、2 动作规划；

4、3 驾驶风格学习； 5、 控制算法：

5、1 动力学模型搭建及标定；

5、2 上层控制器；

5、3 控制KPI设定，模型优化； 6、 基础算法：

6、1 机器学习算法应用；

6、2 自动驾驶大数据挖掘；

6、3 SOTA算法复现及二次开发。 任职要求： 工科； 2年以上自动驾驶工作经验。特别优秀可放宽学历及工作经验限制。熟悉职责要求中至少一项领域的行业主流实现方式；能够快速复现SOTA论文成果；；