伺服算法工程师(J11535)

该职位来源于猎聘 职责描述： 1、伺服核心控制算法研发与产品化 主导伺服驱动器三环控制算法设计、仿真、代码实现与量产落地；负责 FOC 矢量控制、SVPWM、电流 / 速度 / 位置环闭环控制、观测器、惯量辨识、参数自整定、前馈补偿、摩擦补偿、振动抑制、陷波滤波、扰动观测等高级控制算法开发与迭代优化。定位并解决低速爬行、转矩脉动、高速失步、谐振振荡、负载扰动等量产疑难问题，提升伺服带宽、响应、定位精度与工况鲁棒性。 嵌入式算法工程实现与性能调优 2、技术预研与架构沉淀 跟踪伺服前沿控制技术（ADRC、MPC、无位置传感器控制等），开展技术预研、仿真评估、原型验证，输出预研报告；参与伺服软件平台归一化、算法模块解耦、可复用算法库建设；参与方案评审、代码评审，输出算法设计文档、仿真报告、测试规范、调试手册，推动专利挖掘与申报。 3、问题攻关与技术赋能 处理产品测试、客户现场算法类疑难故障定位复盘；指导中级 / 初级工程师，沉淀调试方法论，参与测试用例与性能指标体系建设，协同硬件、测试、应用团队完成产品迭代与落地。 任职要求： 1、硕士及以上，自动化、控制理论与控制工程、电气工程、电力电子、机电一体化相关专业，熟悉半导体行业应用优先 2、5 年及以上工业伺服驱动器算法完整研发经验，至少完整主导一款伺服产品算法从方案、仿真、开发、调试到量产落地全流程，熟悉伺服产品开发流程与可靠性要求。 3、扎实电机拖动与控制理论功底，精通 PMSM 伺服控制，熟练三环 PID、各类观测器、辨识、补偿、抑振算法；熟练 MATLAB/Simulink 系统建模与仿真验证。 4、具备大量实物台架调试经验，能通过录波、频谱分析定位环路、谐振、扰动类问题。 5、具备良好文档能力，可独立输出算法设计、仿真、测试文档，具备方案评审、问题复盘能力。