关节模组研发工程师 Joint Module R&D Engineer

该职位来源于猎聘 岗位职责 负责机器人关节模组的机械设计、选型与优化，包括但不限于行星减速器和摆线减速器的设计与集成。 开展机器人关节传动系统的研发工作，进行力学分析、强度计算及关键部件的寿命评估。 参与关节模组样机制作及实验，分析并解决设计过程中遇到的问题，持续优化性能。 对电机设计有一定了解，与控制、电气团队合作，完成关节模组整机调试及验证。 跟踪行业发展趋势，提出创新解决方案，提升产品竞争力。 任职要求 学历背景：机械工程、自动化、机器人等相关专业，硕士及以上学历优先。 专业技能： 熟悉行星减速器、摆线减速器的设计原理及应用场景，具备独立设计能力； 熟悉机器人关节结构设计、材料选型及相关制造工艺； 熟练使用 SolidWorks、Creo 等三维设计工具，掌握 Ansys 等有限元分析软件。 经验要求： 有工业机器人、协作机器人或类似精密设备的关节模组研发经验； 熟悉高精度轴承、伺服电机和编码器的选型与匹配。 综合能力： 具备团队协作能力和优秀的沟通能力； 具备较强的分析与问题解决能力； 对新技术和行业动态敏感，热爱机器人行业。 加分项 参与过关节模组从设计到量产的全流程； 其他信息 行业要求：全部行业