运动控制算法工程师 (MJ000021)

该职位来源于猎聘 岗位职责： 1）负责人形机器人运动控制算法的研究和开发实现，完成机器人全身运动学、动力学模型的搭建与仿真模拟，优化机器人运动性能； 2）开发人形机器人平衡、移动和操控的运控算法； 3）根据实际需求及测试结果，设计机器人控制逻辑及安全功能； 4）配合嵌入式工程师，完成软件设计及硬件硬件调试。 任职资格： 1）机器人学、机械/电气工程、计算机科学等专业，硕士及以上学历； 2）精通机器人学、系统辨识、基于优化的路径及轨迹规划，具备对复杂问题的分析及解决能力； 3）对伺服、减速机等有一定了解； 4）在Linux开发环境中开发C++，python代码； 5）熟悉软件开发流程，有代码优化经验。