机器人系统集成工程师 (MJ000115)

该职位来源于猎聘 岗位职责 1. 负责机器人及灵巧手嵌入式系统集成（含通信、系统监控、传感器调试等） 2. 负责自研动捕及触觉系统嵌入式软硬件实现（含硬件选型与集成、软件与通信系统搭建、时间同步等） 3. 参与系统调试、故障排查及性能优化工作 任职要求 1. 计算机、电子工程、自动化等相关专业本科及以上学历，1年以上嵌入式开发工作经验 2. 精通C/C++编程，熟悉嵌入式Linux/RTOS开发 3. 熟悉常用通信协议（CAN、Ethernet、RS485、SPI、I2C、USB等），熟悉ROS/ROS2机器人中间件 4. 具备多传感器集成经验（IMU、摄像头、力传感器等），熟悉传感器校准与数据融合 5. 熟悉时间同步技术（PTP、硬件触发等） 6. 具备机器人或智能硬件项目经验者优先 7. 良好的问题解决能力、团队协作精神、工程习惯 （可选）加分项 1. 熟悉Vibe Coding，与AI协同开发 2. 有灵巧手/机械臂嵌入式控制经验 3. 具备硬件PCB设计与调试能力 4. 有实际量产机器人项目经验