触觉标定工程师 (MJ000205)

该职位来源于猎聘 触觉标定工程师 岗位介绍 我们正在打造面向具身智能机器人的高性能触觉感知系统，覆盖灵巧手、末端执行器、数据手套等产品。你将负责触觉传感器的标定、测试验证及自动化测试平台建设，建立从研发验证到量产测试的完整体系，为高可靠性、高一致性的触觉产品提供技术保障。 岗位职责 1. 触觉传感器标定 负责柔性压阻、视触觉、电容式等触觉传感器的标定方案设计与实施； 建立力值标定、零点校准、灵敏度校准、一致性校准等流程； 优化标定算法，提高传感器测量精度、稳定性及批次一致性。 2. 测试体系建设 制定触觉传感器测试标准、测试规范及SOP； 建立覆盖研发、试制及量产阶段的测试流程； 搭建测试数据库，实现测试数据的规范化管理与追溯。 3. 自动化测试平台开发 设计并搭建自动化测试平台，包括测试治具、数据采集系统及控制软件； 开发自动化测试脚本，提高测试效率和数据一致性； 持续优化测试流程，提升测试效率及可靠性。 4. 产品性能验证 负责触觉系统各项性能验证，包括但不限于：力值精度、重复性、一致性、线性度、灵敏度、分辨率、零点漂移、温度漂移、噪声水平、响应时间、采样率、控制频率、长期稳定性、环境可靠性、耐久寿命测试等。 5. 数据分析与问题定位 对测试数据进行统计分析，识别产品性能瓶颈； 配合算法、硬件、结构及嵌入式团队定位问题并推动优化； 输出测试分析报告，为产品设计改进提供依据。 6. 量产导入 建立IQC、IPQC、OQC测试方案； 支持供应商测试能力建设及量产导入； 持续优化标定及测试流程，提升产品一致性和生产效率。 任职要求 基本要求 本科及以上学历，测控技术、自动化、电子信息、仪器科学、机械电子、机器人等相关专业； 2年以上测试开发、传感器标定或自动化测试相关工作经验； 优秀应届硕士亦可。 专业能力 熟悉以下部分内容： 传感器测试及标定原理； 力传感器、压力传感器或触觉传感器测试方法； 自动化测试平台开发； Python、LabVIEW、MATLAB等至少一种开发工具； 数据采集系统（DAQ）及常用测试仪器； UART、CAN、USB、Ethernet等通信接口； 数据处理、误差分析及统计分析方法。 优先条件 具备以下任一经验者优先： 机器人、机械臂、灵巧手相关研发经验； 柔性电子或MEMS传感器测试经验； 自动化测试设备开发经验； 标定算法或数据拟合经验； Python自动化测试开发经验； 熟悉GRR、MSA、SPC等质量分析工具； 有机器人、消费电子或汽车电子量产测试经验。 我们期待你具备 良好的工程实践能力，能够独立设计并实施测试方案； 较强的数据分析能力，能够基于数据定位问题并推动改进； 良好的跨团队沟通协作能力； 对机器人、触觉感知及具身智能方向充满兴趣。 你将参与 高自由度灵巧手触觉系统研发 多模态触觉感知技术开发 机器人触觉传感器标定平台建设 自动化测试系统开发 触觉产品量产测试体系建设 面向具身智能机器人的核心触觉技术研发