硬件测试工程师（板卡） (MJ000245)

该职位来源于猎聘 岗位职责 本岗位聚焦机器人核心板卡，涵盖驱动板卡、主控板卡、电源板卡、通信板卡等硬件单板，负责板卡从研发试产、量产迭代到可靠性验证的全流程硬件测试工作，保障各类板卡的电性性能、控制逻辑、通信稳定性、驱动可靠性达标，支撑灵巧手、机械臂整机产品稳定运行，具体职责如下： 测试方案制定与落地：针对电机驱动板、主控板、电源板、通信接口板等各类机器人硬件板卡，制定完整的单板硬件测试方案、测试用例及测试规范，覆盖电性参数、电路功能、控制逻辑、通信协议、环境可靠性、耐久老化、安规防护等维度，独立完成测试计划落地执行。 硬件性能与功能测试：负责各类板卡核心参数测试，包含电源板卡的输入输出电压、电流、纹波、负载效率、稳压精度；驱动板卡的PWM输出、功率负载、驱动响应、过流保护；主控板卡的信号采集、逻辑运算、端口输出；通信板卡的总线通信、信号传输、抗干扰能力等，精准排查板卡硬件参数偏差、功能异常问题。 可靠性与极限测试：针对各类板卡开展高低温、湿热、振动、静电、浪涌、电源波动、高低压冲击等环境可靠性测试；完成板卡长时间通电空载、满载、间歇性启停等耐久老化测试，验证板卡在极限工况、长期运行场景下的稳定性与容错能力。 问题定位与闭环跟进：测试过程中快速定位板卡硬件故障，包括电源电路异常、驱动电路失效、主控逻辑异常、通信丢包、信号干扰、发热异常、保护电路误触发等问题，精准区分硬件设计、器件选型、PCB工艺、焊接装配问题，输出详细问题报告，跟进研发整改、复测验证，推动问题全闭环。 测试文档与体系搭建：整理输出测试数据、测试日志、缺陷报告、量产测试报告等资料；迭代优化测试流程、测试标准及工装测试方案，沉淀机器人硬件产品测试经验，支撑产品量产质检标准落地。 任职要求 学历专业：大专及以上学历，电子信息、电气工程、自动化、机电一体化、机器人工程等相关专业，1-3年硬件测试相关工作经验，优秀应届生可放宽条件。 核心技能：熟悉机器人电源板、主控板、驱动板、通信板等各类硬件板卡的电路结构、工作原理，精通DC-DC电源电路、伺服驱动电路、主控最小系统、总线通信电路基础原理，了解PWM驱动、信号采集、闭环控制、电源稳压限流等核心硬件逻辑。 测试能力：熟练使用示波器、万用表、直流电源、电子负载、信号发生器、功率分析仪等常用测试仪器；能够独立完成硬件电性测试、功能测试、可靠性测试，可精准分析测试数据、定位硬件故障。 专业认知：熟练掌握CAN、RS485、SPI、I2C、UART等板卡常用通信接口及电气规范，熟悉单板硬件可靠性测试标准、电子电路安规基础要求，有机器人电源、驱动、控制、通信板卡测试经验者优先。 工具与文档能力：熟练使用Office、Excel进行数据统计与分析，能够规范编写测试用例、测试报告、缺陷报告；会使用CAD、简单电路识图者优先。 综合素质：工作严谨细致、责任心强，具备良好的问题分析能力、执行力和团队协作能力，能适应阶段性项目攻坚节奏，有量产测试、项目迭代测试经验者加分。 优先条件：有机器人电源板、驱动板、主控板、通信板卡专项测试经验者优先；熟悉伺服板卡调试、电源单板性能验证、板卡总线通信测试、硬件故障定位者优先。