上位机软件工程师（运动控制） (MJ001518)

该职位来源于猎聘 工作职责： 1．上位机软件架构与开发： 负责运动控制上位机软件的总体架构设计与核心模块开发； 基于WPF实现高效、美观、友好的工业人机交互界面（UI/UX）； 编写高质量、可维护的代码，输出相关设计文档。 2. 运动控制应用： 实现上位机与运动控制器、底层硬件的稳定通信； 调试多轴运动控制应用，如实现点位运动、连续轨迹插补及精准同步控制； 优化控制指令的响应速度与实时性。 3. 系统集成联调与测试： 参与软硬件联合调试，验证设备整体运行性能与稳定性； 配合测试人员进行功能测试、压力测试及现场问题排查； 收集现场反馈，持续优化软件性能。 任职要求： 1. 大学本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化、机械电子及相关工科专业； 2. 拥有3-5年及以上工业自动化领域运动控制软件或WPF上位机开发经验，有完整项目从研发到量产落地经验者优先； 3. 精通C#语言及.NET Framework/.NET Core开发框架，熟练掌握WPF技术，深入理解MVVM设计模式、自定义控件、数据绑定及UI性能优化； 4. 熟悉主流运动控制卡、PLC或多轴运动控制器（如雷赛、倍福、欧姆龙等），掌握运动控制原理（轨迹规划、插补算法、电子凸轮等）； 5. 熟悉常用的工业通信协议，如Modbus TCP/RTU、CANopen、EtherCAT、OPC UA、TCP/IP及串口通信等； 6. 具备良好的软件工程素养，熟练使用Git等版本控制工具，了解多线程、异步编程及网络编程； 7.

熟悉了解Linux系统者优先。