QT/UI 软件工程师

该职位来源于猎聘 Job description: 1、负责商用/家用清洁机器人上位机、触控屏、地面调度控制台的 Qt UI 整体开发、界面架构设计、交互优化与迭代落地，独立承担大型项目UI软件全流程开发交付。 2、基于 Linux 平台使用 Qt5/Qt6、CMake 技术栈完成整机界面框架、设备状态可视化、地图展示、路径规划预览、任务调度、参数配置、日志系统、PDF报告预览等核心功能开发。 3、负责多模块插件化架构设计与实现，基于 Qt Plugin 机制实现功能解耦、模块化热插拔，支撑多人团队协同开发，规范项目工程结构与编译体系。 4、对接机器人底盘、导航、雷达、传感器、下位机协议，完成 TCP/UDP/MQTT 数据通信、状态解析、实时刷新、异常告警界面开发，保证设备实时性与稳定性。 5、负责UI性能优化、卡顿优化、内存泄漏排查、多线程界面安全、分辨率适配、触控交互体验优化，保障量产设备长期稳定运行。 6、主导大型项目版本迭代、需求拆解、技术方案评审、代码规范落地、技术文档输出，配合测试、算法、硬件团队完成整机联调与量产交付。 7、负责软件打包、依赖部署、跨设备兼容适配，输出可量产的完整上位机软件方案。 Qualifications: 1、本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化、机器人相关专业，3年及以上 Qt C++ 大型项目开发经验，有清洁机器人/服务机器人/智能设备上位机完整量产项目经验优先。 2、精通 C++、Qt5/Qt6 核心机制，熟练掌握 QWidget 整套界面体系、信号槽、多线程、事件机制、自定义控件封装、QSS美化，具备复杂工业界面开发经验。 3、熟练 Linux 开发环境、CMake 工程构建、Git 团队协作，熟悉 Qt Plugin 插件化架构、模块化分层设计，具备多人协作大型项目架构落地经验。 4、熟悉机器人常用通信协议：TCP/UDP、HTTP、MQTT、串口协议，能够独立完成前后端数据交互、设备状态联动、实时数据可视化开发。 5、熟悉界面性能优化、内存管理、多线程UI安全、卡顿帧率优化，能独立排查解决线上复杂Bug、兼容问题、版本适配问题。 6、具备 PDF 预览、日志系统、设备权限管理、参数持久化、地图可视化、任务调度等功能实际开发经验者优先。 7、具备完整大型机器人项目从0到1落地经验，熟悉量产软件开发流程、版本管理、兼容性适配，有较强的独立方案设计能力与问题攻坚能力。 加分项 1、有商用清洁机器人、扫地机、洗地机、工业服务机器人上位机量产经验； 2、熟悉插件化架构、事件总线、MVP 架构分层开发； 3、熟悉 Linux 程序部署、依赖裁剪、Qt 运行环境打包优化； 4、有地图渲染、路径规划展示、设备调度大屏、可视化运维系统开发经验。