机器人动作研究工程师 Robot Motion Research Engineer

该职位来源于猎聘 岗位职责： 作为 机器人动作方向的研究工程师，你将负责研发和优化机器人交互中的动作生成与控制技术，包括但不限于： 1. 通用化动作生成：基于多模态条件（语音、视觉、语境等） 研发机器人通用动作生成模型，提升机器人交互的自然性和智能性。 2. 动作控制优化：采用深度强化学习（Deep RL）、开发基于Isaac Gym/Mujoco的仿真训练环境、逆运动学（IK）和模型预测控制（MPC） 等方法，优化机器人运动控制，使动作更加流畅、精准。 3. 动作调度系统开发：支持 大语言模型（LLM）调用 Action模块，确保 LLM 在交互过程中能够自主选择和执行合适的动作。 任职要求： 1. 计算机科学、人工智能、模式识别、机器人控制、自动化、软件工程、电子工程、计算机视觉等相关专业，硕士及以上学历（或优秀本科生）。 2. 熟练使用 Python、C++ 等编程语言，并掌握 Pytorch、TensorFlow等相关框架。 加分项： 1. 具备机器人运动控制、强化学习、计算机视觉 相关研究或工程经验，熟悉 机器人运动学（Kinematics）、路径规划、深度强化学习（RL）、ROS（Robot Operating System）等领域。 2. 具备多模态交互经验，熟悉 Transformer、Diffusion Models 之一者。 3. 具有良好的科研能力或工程落地经验，在机器人、计算机视觉、强化学习等领域发表过高水平论文（ICRA、ICLR、NeurIPS、CVPR、AAAI、IJCAI、IROS、RSS）者。 其他信息 行业要求：全部行业