ROS机器人测试工程师【实习】

该职位来源于猎聘 负责基于 ROS2 的机器人算法部署和测试，包括但不限于导航、路径规划、SLAM、运动控制等模块。 能熟练使用 ROS2的Nav2导航框架，负责算法的调试。 参与机器人系统的集成与测试，配合算法工程师实现算法开发及优化 负责编写技术文档，包括算法设计文档、测试报告等。 职位要求： 计算机科学、电子工程、自动化等相关专业本科及以上学历。 熟练掌握基于Linux系统的开发，熟悉ROS2，有ROS2.0实际项目经验者优先。 熟练掌握 C/C++编程语言，有较强的调试能力。 精通 Nav2 框架，具有相关算法调试和优化的实际经验者优先。 具备使用 Gazebo、RViz 等工具进行仿真和可视化调试的经验。 具有机器人项目开发和实地测试经验者优先。 能独立工作并承担工作压力，良好的沟通能力。