伺服嵌入式软件算法SE(J11505)

该职位来源于猎聘 职责描述： 1、负责永磁同步电机（PMSM）/IPM 伺服驱动器核心控制算法的设计、仿真、实现与持续优化，包括FOC（磁场定向控制）、SVPWM（空间矢量脉宽调制）、Clark/Park变换、三环控制（位置环/速度环/电流环）的整定与全工况性能调优 2、精通电机参数辨识（定子电阻、d/q轴电感、转子磁链、转动惯量）、死区补偿、弱磁控制、MTPA、前馈控制等高级算法的设计与产品落地，提升系统动态响应、控制精度与稳定性 3、精通振动抑制（自适应陷波滤波器、谐振频率在线辨识）、摩擦补偿、扰动观测器（DOB）、卡尔曼滤波状态估计等复杂算法。 4、跟踪并预研前沿算法方向，如模型预测控制（MPC）、自抗扰控制（ADRC）、AI辅助调参等，推动技术路线演进 5、针对高精度场景（数控机床、机器人关节、半导体设备等）解决抖动、响应滞后、低速爬行、温升等技术难题，持续优化算法性能 6、跟踪伺服运动控制领域前沿算法（ADRC、滑模、模型预测控制 MPC、卡尔曼观测等），开展新技术预研评估；输出算法文档、设计说明、调试手册；参与技术评审，指导中级 / 初级算法工程师，沉淀团队算法库与设计规范。 任职要求： 专业知识 1、自动控制原理：PID 控制、状态观测器、扰动观测器 DOB、前馈控制、滤波理论、谐振抑制；熟悉现代控制理论基础（状态空间、观测器、自适应控制） 2、熟悉 PMSM 矢量控制理论：FOC 磁场定向控制，SVPWM，弱磁控制，转矩电流比 MTPA，过调制。熟悉各类高级控制算法：ADRC、滑模控制、模型预测控制 MPC、卡尔曼滤波等至少一种，理解优劣与工程化约束。 3、熟悉永磁同步电机原理，表贴 SPMSM、内嵌 IPMSM 差异；理解电机参数（电阻、电感、磁链、惯量）对控制性能影响。熟悉逆变器、PWM 调制、死区效应、电压误差补偿；理解电流采样、编码器（霍尔、增量式、绝对值编码器）信号处理。 任职要求： 1、学历：自动化、电气工程、控制工程、机电一体化相关专业硕士及以上。 2、工作年限：10年及以上伺服运动控制算法开发经验，有成熟量产伺服驱动器完整项目经验；有工业伺服产品落地经验优先。 3、项目经历：独立或主导完成伺服电流 / 速度 / 位置环算法开发调优；有 PMSM 伺服 FOC 矢量控制完整开发调试经历。 4、实操能力：具备台架调试、示波器抓取波形、定位抖动谐振等现场问题排查能力，不局限于纯仿真