伺服嵌入式软件算法SE(J11505)

该职位来源于猎聘 职责描述： 1、负责永磁同步电机（PMSM）/IPM 伺服驱动器核心控制算法的设计、仿真、实现与持续优化，包括FOC（磁场定向控制）、SVPWM（空间矢量脉宽调制）、Clark/Park变换、三环控制（位置环/速度环/电流环）的整定与全工况性能调优 2、精通电机参数辨识（定子电阻、d/q轴电感、转子磁链、转动惯量）、死区补偿、弱磁控制、MTPA、前馈控制等高级算法的设计与产品落地，提升系统动态响应、控制精度与稳定性 3、精通振动抑制（自适应陷波滤波器、谐振频率在线辨识）、摩擦补偿、扰动观测器（DOB）、卡尔曼滤波状态估计等复杂算法。 4、跟踪并预研前沿算法方向，如模型预测控制（MPC）、自抗扰控制（ADRC）、AI辅助调参等，推动技术路线演进 5、针对高精度场景（数控机床、机器人关节、半导体设备等）解决抖动、响应滞后、低速爬行、温升等技术难题，持续优化算法性能 6、跟踪伺服运动控制领域前沿算法（ADRC、滑模、模型预测控制 MPC、卡尔曼观测等），开展新技术预研评估；输出算法文档、设计说明、调试手册；参与技术评审，指导中级 / 初级算法工程师，沉淀团队算法库与设计规范。 任职要求： 专业知识 1、自动控制原理：PID 控制、状态观测器、扰动观测器 DOB、前馈控制、滤波理论、谐