SLAM定位算法工程师

该职位来源于猎聘 岗位职责： - 负责自动驾驶系统中基于视觉和激光雷达的SLAM定位算法的研发、优化与量产落地。 - 设计和实现用于记忆泊车/记忆行车场景的地图构建、更新与定位算法。 - 研发视觉特征点/语义视觉特征匹配与激光点云匹配的定位方案，实现车辆在停车场及公开道路场景下的高精度位姿估计。 - 负责全局位姿输出模块的算法设计与开发，保障车辆在全场景下的稳定定位能力。 - 研发重定位算法（含回环检测、全局/局部重定位），解决定位丢失后的快速恢复问题。 - 参与多传感器（LiDAR/Camera/IMU/GNSS/轮速等）数据融合方案设计，实现精准定位与动态建图。 - 针对车载嵌入式计算平台特性，优化算法性能与资源占用，提升系统的实时性与鲁棒性。 - 分析数据回流问题，配合上下游模块完成定位算法的工程化落地。 任职要求： - 教育背景：计算机科学、机器人学、自动化、电子工程、导航工程、测绘或相关专业，硕士及以上学历。 - 工作经验：3年以上自动驾驶、机器人导航或相关领域的工作经验。 - 编程能力：精通C++，了解C++11及以上新特性，具有良好的算法与数据结构基础；熟悉Python编程。 - SLAM基础：扎实的SLAM理论基础和数学功底（线性代数、多视图几何、非线性优化等），熟悉至少一种主流SLAM框架（如ORB-SLAM、VINS-Mono、LIO-SAM、LOAM等）。 - 匹配定位：熟悉视觉/激光特征提取与匹配算法（如SIFT、ORB、点云特征等），具备基于视觉或激光进行匹配定位的实际项目经验。 - 传感器融合：熟悉Kalman滤波、粒子滤波等滤波算法，具备多传感器融合定位开发经验。 - 工程能力：熟悉ROS框架及Linux开发环境。