具身智能算法实习生（VLA大模型方向）

该职位来源于猎聘 实习津贴：2000-3000元/月（可根据出勤天数及个人能力面议）

实习时长：要求每周到岗5天，连续实习6个月及以上

实习内容 1. 协助学习和跟进具身智能视觉-语言-动作（VLA）大模型技术，如 π0/π0.5 系列模型、世界 动作模型（World Action Model, WAM）等；

• 协助进行产线场景（抓取、装配、分拣等）的数据采集、标注与预处理；
• 在导师指导下参与模型微调（LoRA等轻量化微调方式）实验，记录并整理实验结果；
• 协助搭建仿真环境或真机测试脚本，跑通模型评测流程；
• 整理具身智能领域前沿论文、开源项目资料，输出技术调研文档；
• 协助算法团队完成日常代码调试、实验记录等辅助性工作。 任职要求
• 计算机、人工智能、机器人、自动化、电子信息等相关专业在读本科生/研究生，大三及以 上或研一研二优先；
• 具备Python编程基础，了解PyTorch等深度学习框架的基本使用；
• 对具身智能、机器人学习、大模型方向有浓厚兴趣，主动学习能力强；
• 有机器学习/深度学习相关课程项目或竞赛经历者优先；
• 有机械臂、机器人仿真平台（如Isaac Sim、Mujoco、Gazebo等）使用经验者优先，但非 必须；
• 能保证每周5天稳定到岗，服从导师安排，做事踏实、有责任心。

加分项（以下经验优先，非硬性要求）

• 有多卡（多GPU）分布式训练经验；
• 熟悉Docker，能独立构建/使用容器化开发环境；
• 有复现过π0（pi0）模型的经验；
• 接触过SO-101机械臂（或同类开源机械臂平台）者优先。