具身智能（VLA）算法工程师

该职位来源于猎聘 职责描述：

• 研发模仿学习、强化学习、Diffusion Policy、ACT、VLA 等机器人策略模型。
• 搭建示教、遥操作、视觉与动作轨迹的数据采集和训练流程。
• 推进仿真训练、Sim-to-Real 及真实机器人部署。
• 优化任务成功率、稳定性、泛化能力与异常恢复能力。 任职要求：
• 机器人、自动化、计算机或人工智能相关专业本科及以上学历。
• 具备机器人强化学习、模仿学习或具身智能项目经验。
• 熟悉 Python、PyTorch、Linux 和 ROS / ROS 2，了解机器人运动学与手眼标定。
• 具备真实机器人调试与部署能力，能独立完成数据、训练、评估和落地闭环。 加分项
• 具备 VLA / 机器人基础模型、Isaac Sim / Isaac Lab、力控或工业场景经验。