VLA算法实习生/VLA机器人遥操实习生

该职位来源于猎聘 岗位职责： 1、参与真实机器人VLA训练数据采集，使用遥操作设备完成抓取、搬运、放置、包装、双臂协作等操作任务； 2、根据任务规范完成机器人、相机、夹爪及遥操设备的启动、标定、复位和基础检查； 按照统一流程进行数据录制、命名、上传与归档，记录任务场景、成功状态、失败原因和异常情况； 3、对采集数据进行质量检查，识别并剔除画面遮挡、相机掉帧、动作异常、机器人碰撞、任务失败、时间戳错位等无效数据； 复盘失败轨迹，区分遥操操作问题、场景布置问题、设备异常和数据链路异常，并协助重新采集； 4、维护数据采集场景的一致性，包括物体位置、相机视角、光照、机器人初始姿态及任务终止状态； 5、协助完善遥操数采SOP、数据质检标准、任务说明和问题记录； 6、根据项目需要，使用Python或Shell编写简单的数据统计、文件检查、批量整理和可视化脚本。

任职要求： 1、研究生在读，机器人、自动化、机械、电子、计算机等相关专业优先； 2、动手能力强，愿意长期进行真实机器人调试和重复性数据采集工作； 3、做事耐心、细致，能够严格按照SOP执行，并对数据质量负责； 4、具备基本的Linux使用能力，能够完成文件管理、日志查看和常用命令操作； 了解Python基础，能够阅读并修改简单脚本； 5、具备良好的问题记录和沟通能力，遇到异常能够及时停止操作、保留现场并准确描述问题； 6、有机器人遥操、ROS/ROS 2、机械臂、夹爪、相机或数据标注经验者优先； 7、每周能够实习4天及以上，连续实习3个月及以上者优先。