Abderrahim Brighal

Sujet : Amélioration de la fonction de contrôle du couple pour le moteur électrique du véhicule électrique Stellantis O2x/3W à l’aide de MATLAB/Simulink - Identification du moteur électrique à l’aide de réseaux de neurones LSTM, de la fonction de transfert et de la modélisation en espace d’état. - Modélisation du système moteur en représentation d’état pour les besoins de la conception de lois de commande. - Conception d’un système de régulation du couple basé sur un régulateur PID, dont les gains sont initialement réglés à l’aide d’un algorithme génétique basé sur l’intelligence artificielle, puis ajustés manuellement pour une meilleure précision. - Mise en œuvre du contrôle prédictif basé sur modèle (MPC) et d’un PID adaptatif utilisant la logique floue pour l’adaptation en temps réel des gains. - Conception et exécution de simulations Model-in-the-Loop (MIL) à partir de données réelles de conduite, permettant des tests et une validation complets des performances du système régulé dans des scénarios réalistes. - Développement, optimisation et déploiement du code de commande sur l’unité de contrôle électronique (ECU) du véhicule, suivi de tests d’acceptation sur route pour la validation finale.

Sujet : Développement d’un système de Voiture Contrôlé par la Voix Utilisant le Traitement du Langage Naturel (NLP) : - Le système permet de jouer de la musique, d'envoyer des emails, de traiter des fichiers textes, d'utiliser un chatbot et de gérer des sites web et applications par des commandes vocales. - Création et prétraitement d'un dataset personnalisé pour entraîner le modèle AI à reconnaître les commandes vocales en utilisant des techniques de NLP. - Mise en place de commandes vocales pour contrôler les directions du véhicule et tester son comportement dans un environnement virtuel en utilisant le simulateur AirSim. - Développement d'une interface intégrant un système de reconnaissance faciale

sujet : Conception d’un système de gestion de la batterie au lithium BMS (Battery Management System) - Modélisation de la cellule de batterie au lithium à l’aide de Matlab/Simulink. -Les algorithmes pour l’estimation de l’état de charge SOC (coulomb counting, OCV, les filtres de Kalman étendu). -L’équilibrage actif et passif des cellules. -Un système d’alerte (visuel, auditif, dashboard). -ISO 26262 - Agile Scrum - MBD- MBSE