Abderrahim Goubaa

- Développement de logiciels pour le contrôle une flotte robots AMR (en utilisant ROS, Python, C) - Fusion de capteurs et de données, en combinant plusieurs sources d’informations pour obtenir une cartographie plus fiable de l’environnement - Développement de systèmes de perception pour robots (caméras, lidars) et implémentation d'algorithmes de traitement d'image et de machine learning - Utilisation de la caméra pour la détection des marqueurs pour la localisation précise et pour la suivie d'une personne - Sélection et dimensionnement des composants : Choix des bons moteurs, batteries, convertisseurs DC/DC et des circuits de protection pour garantir une alimentation stable et sécurisée du robot - Programmer un automate de sécurité pour gérer la sécurité autour du robot - Développement web d'une interface pour contrôler la flotte

- Développement du drone autonome en utilisant ROS, GAZEBO - Développement des algorithmes d'asservissement pour me contrôle des attitudes des drones - Développement des algorithmes pour la classifications des objets à bases des données Lidar (PCL) et des modèles IA - Développement des algorithmes pour évitement des obstacles en basant sur le computer vision - Développement des actions, messages et services ROS pour la perception, évitement des obstacles et SLAM - Intégration et fusion de données multi-capteurs pour améliorer la navigation et la perception des drones dans divers environnements.

- Application de l'IA pour la maintenance prédictive : Utilisation d'algorithmes d’apprentissage supervisé pour analyser les données des capteurs et prédire les défaillances des composants matériels avant qu'elles ne surviennent. - Implémentation des modèles IA en utilisant Mask-RCNN, CompactCNN, autoencoder, Resnet - Développement de communication MQTT entre des cartes STM32 et des serveurs/clouds pour envoyer des données des capteurs en temps réel et recevoir des commandes ou des mises à jour de firmware

Localisation intérieur des robots grâce à des balises Bluetooth: ROS, BLE, Python, Trilatération

Développement des lois de commandes ‘’bas niveau’’ d’un drone et robot autonome pour la planification des trajectoires basées sur les informations capteurs(LIDAR,Caméra,GPS,IMU.): ROS & Gazebo, IA, Traitement d'image, Machine-Learning

Détection des imperfections dans un fruit : RaspberryPi & Cloud & traitement d’image.

Conception et développement d’une application base de donnée avec ACCESS DATA BASE

Régulation de niveau d’eau dans un réservoir d'eau avec LabView et un PIC16F877.