Anas Derkaoui

– Acquire an in-depth understanding of the vehicle's equipment, including the LIDAR, camera, GNSS/GPS module, and accelerometer, as well as the control algorithms and previously developed features. – Study, propose, and implement perception, navigation, and trajectory tracking algorithms enabling the vehicle to reach a desired destination. – Implement and optimize the selected algorithms for real-time execution on an onboard target. – Implement use cases to illustrate the performance of the various autonomous driving functions on a reduced scale. – Develop a closed-loop system for controlling the motors of an Ackermann-type vehicle. – Develop an odometric system for indoor and outdoor navigation. – Implement autonomous navigation algorithms.

– Réparer des pannes électroniques et refaire le câblage des robots – Développer les algorithmes de navigation et d'évitement d'obstacles sous ROS 2 – Interfacer différents capteurs (ultrasons, IMU, LIDAR, ...) avec le robot – Utiliser micro-ROS pour communiquer avec des cartes Arduino NANO RP2040 – Améliorer et tester les performances du robot en conditions réelles – Rédiger la documentation technique du développement

– Concevoir les cartes électroniques – Manipuler et opérer des outils de conception de cartes électroniques – Mettre en œuvre une plate-forme de simulation de la carte – Simulation des dispositifs électroniques