Anis Boutemine

Mission Principale : Développer et valider une infrastructure de simulation pour un véhicule robotisé équipé de fonctions ADAS avancées, en intégrant des algorithmes de contrôle châssis (Matlab/Simulink/dSpace) et des systèmes de pilotage autonome (Linux/ROS2). Responsabilités Clés Intégration ADAS robotisée : Déploiement de capteurs virtuels (lidar, radar, caméras) pour la perception d’environnements dynamiques. Validation de fonctions d’intelligence de conduite critiques : détection d’obstacles, maintien de trajectoire, gestion de scénarios complexes. Architecture de cosimulation : MIL : Couplage des modèles de contrôle avec des environnements Simulink pour tests virtuels. HIL : Intégration temps réel de l’ECU et des actionneurs mécaniques du véhicule robotisé via CAN/Ethernet. Scénarios critiques : Simulation de situations complexes (évitement d’obstacles, conduite autonome en environnement dense) à l’aide d’outils de simulation de dynamique véhicule (ex : CARLA, SCANeR) et de scénarios prédéfinis. Corrélation des résultats entre bancs matériels, modèles logiciels et tests sur véhicule réel pour valider la cohérence des performances. Environnement Technologique & Compétences Plateforme cible : Véhicule robotisé équipé de fonctions ADAS de niveau 3 (autonomie conditionnelle), intégrant des capteurs (lidar, radar) et des bus CAN/Ethernet. Outils clés : Simulation : Matlab/Simulink (MIL), dSpace (HIL), CarSim/veDYNA (dynamique véhicule), frameworks ROS 2. Validation : Scénarios critiques via CARLA/SCANeR, gestion de données massives (cloud), outils de détection d’angles morts (BSD). Expertise attendue : Expérience en architectures temps réel pour systèmes autonomes et normes de sécurité (ISO 26262). Maîtrise des protocoles de communication véhiculaire et des méthodes de corrélation logiciel/matériel.

Préparation et mise en service de l'environnement de test virtuel aux équipes de test avec l’intégration continue des ECU virtuels et réels basé sur l’architecture Autosar. Modélisation des différentes fonctions et capteurs sur simulink Gestion du contrôle de version de la plateforme de simulation (pipeline et github). Automatisation du process en créant des scripts en Python ou code Matlab. Corrélation des simulations et résolution des problèmes en mode agile, en collaboration avec l'équipe d'intégration système et de test. Rédaction de la documentation de support et de livraison sur Confluence. Le travail s'effectue dans un environnement 100 % international, où toutes les communications avec les autres équipes se font en anglais.

Stage de fin d'étude de 6 mois Automatisation de la chaîne de test et validation (MIL, SIL, HIL) des fonctions ADAS de Renault. en utilisant l'approche Model Based Testing (MBT) avec le logiciel Modica. Chargé de validation sur banc HIL 1 an et 2 mois Ingénieur systèmes ADAS 6 mois Développement de Bancs MIL/HIL 8 mois lieu : Plateau ADAS au Technocentre Renault et aussi à Stellantis Première mission : Descriptif du poste : -Codage des plans de validations (fiches de test) en séquences TestStand exécutable sur le banc HIL. -Prise en main du banc et identification des incidents techniques relatifs. -Analyse de premier niveau des anomalies remarquées sur le banc et essayer de les résoudre. -Rédaction des rapports d'anomalies (RA) et d'autres livrables. En parallèle : -Modéliser la fonction à tester sur un logiciel de Model Based Testing (MBT). -Générer automatiquement des FTs à partir du modèle. -Faire dérouler les tests en automatique et les comparer avec la validation classique. -Faire un proof of concept (prouver l'efficacité) de cette approche. Logiciels : CANalyzer, Canoe, DDT2000 \ Asap Server, TestInView (TIV), Teststand, Matlab \ Simulink, Arduino, MODICA, Matelo, JIRA, PLM, CarMaker, RTLAB, , Matlab/Simulink

ENSEIRB MATMECA – Bordeaux De Octobre 2017à Février 2018 Projet 1 : Dynamique du véhicule et de la problématique du CGC (Contrôle Global Châssis) : suivi de trajectoire par action sur la direction (rejet de perturbations par micro-braquage) avec la commande robuste H∞ Descriptif :  Etude de la dynamique du véhicule  Modélisation du véhicule et son environnement sur Simulink  Synthétisation du correcteur robuste H∞ qui assure la stabilité du véhicule en dépit de l’adhérence des roues et les rafales de vent. Projet 2 : Maintien à poste d’un Satellite (Microscope) dans son orbite Descriptif :  Etude de la dynamique du satellite  Modélisation du satellite et de son environnement sur Simulink  Synthétisation de la commande robuste Crone qui assure le maintien autonome à poste du satellite sur son orbite malgré les différentes forces perturbatrices pouvant l’en écarter. Environnement Technique :  Système d’exploitation : Windows  Matériels : Matlab/Simulink

Récupération du résultat de conversion d’un convertisseur analogique numérique (AD7476) en utilisant une carte Arduino. Travail réalisé : ‐ Faire une demande de conversion au CAN puis récupérer le résultat de conversion en utilisant l’interface SPI.  ‐ Réaliser plusieurs acquisitions puis tracer les résultats sur un graphique. ‐ Enregistrer les résultats de conversion dans un fichier .txt ‐ Développer une interface graphique pour réaliser ces mesures et pour visualiser les résultats en utilisant le logiciel Processing.

Stage technique dans l’entreprise nationale de construction d’engins de travaux publics. - J'ai compris le fonctionnement et l’organisation de l’usine et ses différents compartiments. - J'ai approfondis mes connaissances en ce qui concerne le fonctionnement des automates, moteurs asynchrones, des armoires électriques et du réseau pneumatique/hydraulique de l’usine et leurs utilisations dans le milieu de l’industrie.