Anoop Vargheese

L'équipe LSI (Laboratoire de Simulation Interactive) est un groupe de recherche spécialisé du CEA-LIST, spécialisé dans le développement de simulations et de jumeaux numériques de robots industriels et collaboratifs. Au sein de cette équipe, j'ai contribué aux projets suivants: (1). Développement du logiciel de simulation XDE en C# et C++ pour améliorer les performances des simulations physiques, y compris le debugging et la refactorisation du code. (2). Développement de jumeaux numériques pour des exosquelettes tels que le COMAU Mate, l'Ottobock Paexo et l'Auxivo Liftsuit, afin de simuler les forces exercées sur le corps et d'évaluer les avantages ergonomiques liés au port de l'exosquelette. (3). Test et évaluation des capteurs d'effort musculaire MOTEN et l'intégration de leurs données dans la simulation XDE. (4). Mesures sur site de données de capture de mouvement et d'effort musculaire pour évaluer les exosquelettes. (5). Développement de jumeaux numériques de robots de manipulation à l'échelle nanométrique utilisés dans la chambre des microscopes électroniques pour la recherche et la fabrication de structures à l'échelle nanométrique. (6). Développement d'IHM pour les visualisations 3D des robots et de leurs espaces de travail, ainsi que pour l'étalonnage et le contrôle des robots.

En tant que consultant temporaire chez MLM Conseil, j'ai travaillé chez L'Oréal Paris pour développer une suite d'outils logiciels destinés à faciliter les expériences en laboratoire pour le développement de nouveaux produits: (1) Création d'un tableau de bord pour l'organisation des échantillons, la gestion des tests et la visualisation des résultats. (2) Développement de solutions de traitement d'images et d'IA pour l'analyse automatique des échantillons de laboratoire et la génération de résultats statistiques. (3) Développement d'un logiciel et d'expériences de réalité mixte pour le casque Hololens 2, permettant de visualiser les procédures expérimentales et d'effectuer des analyses en ligne des échantillons devant le casque.

MCQ-Scan est une startup lilloise spécialisée dans le développement de robots mobiles, de vision par ordinateur et d'intelligence artificielle. Elle se concentre principalement sur la recherche et le développement, où elle consacre ses efforts à la conception de solutions avancées. Son objectif principal est de créer des produits innovants de haute technologie intégrant parfaitement les technologies de pointe. Elle vise ainsi à améliorer l'efficacité opérationnelle et la productivité d'acteurs majeurs des secteurs de la distribution et de la logistique. Au sein de l'équipe Recherche et Développement, j'ai été responsable du développement de plusieurs solutions pour plusieurs clients, allant des robots mobiles aux applications Android destinées à automatiser et à simplifier les tâches quotidiennes des employés de nos clients: (1). Développement d'un algorithme de détection et classification instantanée de produits, et de génération de rapports d'inventaire, utilisant l'apprentissage automatique sur des images de produits et d'étagères. (2). Développement d'un robot mobile qui patrouille de manière autonome à l'intérieur du magasin et génère des rapports sur l'inventaire en rayon, ainsi que sur les produits égarés et les anomalies. (3). Développement d'une application de réalité augmentée avec reconstruction 3D et SLAM en temps réel sur Android, servant de tutoriel et de guide pour la manipulation et l'utilisation de machines lourdes et d'équipements électriques. (4). Création de plusieurs IHMs, pour des tâches telles que la planification et le contrôle de véhicules terrestres autonomes, ainsi que pour l'édition et le partage de cartes 3D reconstruites de pièces et d'objets.

Le LS2N est un laboratoire de recherche de l'École Centrale de Nantes, spécialisé dans la recherche en robotique et en informatique. Mon contrat portait sur la recherche pour un projet de développement d'une flotte de véhicules autonomes, auquel j'ai contribué: (1). Recherche et développement de systèmes embarqués pour le partage de données de perception entre plusieurs véhicules, via un réseau local sans fil, afin de développer des cartes collaboratives en temps réel pour la navigation d'une flotte de véhicules autonomes. (2). Développement d'algorithmes pour la planification dynamique des itinéraires et le stationnement automatique de véhicules autonomes. (3). Développement d'un système de détection de piétons à l'aide de caméras fisheye. (4). Développement de nouveaux algorithmes pour la segmentation des images en fonction de la couleur et du gradient

J'ai effectué un stage au bureau d'études navales du chantier naval ST Marine. J'ai développé des applications VBA pour automatiser les calculs de scantling, la répartition du poids à la mise à l'eau à l'état lège, l'analyse de stabilité après avarie et les relevés de tirant d'eau pour les navires encore en phase de conception, ce qui a permis de réduire de 90 % le temps nécessaire à la réalisation de ces calculs.

J'ai effectué un stage au sein du service de recherche de l'agence de classification, où j'ai mené des recherches en hydrodynamique et en dynamique des fluides. J'ai développé et validé un nouveau type de maillage hybride dans ANSYS CFD pour le calcul de la résistance à l'eau autour de la coque d'un navire tout en effectuant des simulations de manœuvres.