Antoine Bourricat

Drone ship Prototyping. From Design stage to Setting to Work stage at customer. Electrical/Mechanical/Automation Specification and Integration. Tests protocols edits and implementation.

Stage de Fin d’études d’ingénierie. Secteur : Robotique mobile, Systèmes connectés. Sujet : Prototypage d'un robot/bateau ramasseur de déchets dans les ports à la surface de l'eau. Tâches : - Choix et mise en oeuvre d'une IA (CNN) pour la détection de déchets. - Implémentation d'un Lidar 360° et implémentation d'un processus de clustering. - Algorithme de navigation autonome avec une méthode de pondération. - Planification (Roadmap etc) et Gestion de projet Agile avec le Framework Scrum. Environnement technique : Python, Linux, C/C++, Git, Azure Devops, Nvidia Jetson Nano 2gb

Projet intégrateur de dernier semestre d’ingénierie en binôme. Secteur : Robotique mobile et social. Sujet : Intégration de roues (moteurs) d'Hoverboard sur un robot évoluant dans un environnement social. Tâches : - Modification de l'architecture de contrôle des moteurs. - Design du nouveau châssis pour fixer les roues. - Implémentation Software pour commander le robot à distance. - Étalonnage et Caractérisation de la nouvelle mobilité. Environnement technique : STM32, Platform IO/VS Code, Arduino, ROS, Raspberry Pi.

2ème stage de césure au Canada. Secteur : Recherche en Imagerie médicale Sujet : Prototypage d'une source lumineuse et Amélioration de l' interface utilisateur d'une machine d'imagerie par fluorescence. Tâches : - Conception et Assemblage de circuits imprimés pour le prototypage d'une source d'excitation lumineuse. - Conception et Assemblage d'un montage optique pour filtrer et diriger les rayons issus de la source lumineuse. - Développement d'un périphérique d'interface humaine (IHM) pour contrôler les Leds. - Solutionner des bugs de l'IHM existante. Environnement technique : Altium Designer, Cypress, SolidWorks, C/C#, VS Code, Python, Git.

1er stage de césure. Secteur : Industrie des Pneumatiques. Sujet : Fiabilisation d'un système de mise en palette automatique de pneus. Tâches : - Programmation sur automate Rockwell pour fluidifier la progression des pneus sur les convoyeurs. - Amélioration du process de mise en palette des pneus par les robots en fin d'atelier. - Amélioration Lecture codes à barres sur les pneus. - Modifications sur l'outil de supervision pour faciliter le travail des opérateurs. - Collaboration avec fournisseur hollandais. Environnement Technique : Automate Rockwell

Stage ouvrier d'une durée de 7 semaines. Apprentissage de 3 process sur la ligne "Préparation Planche de bords".