Baudouin BELPAIRE

Transformation digitale d’une ligne de production industrielle en modernisant et standardisant le logiciel : - Spécification des fonctions logicielles en lien direct avec la mécanique et l'électronique - Refonte du logiciel en programmation orientée objet avec une architecture modulaire et scalable, intégrant les tests unitaires et jumeaux numériques - Intégration du contrôle mouvement temps réel pour le positionnement multiaxial et transport du carton (20,000 boîtes/heure)

Développement d’un système autonome de collecte de déchets marins (robot mobile + IA + bras robotisé 5 axes + vision 3D) - Intégration d’un modèle IA de détection de déchets (YOLOv8) atteignant 85% de mAP sur le jeu de données d'entrainement - Simulation cinématique et planification de mouvement du bras robotisé sur Stonefish pour la préhension des objets flottants, avec précision de positionnement < 5 mm - Coordination entre navigation, vision et contrôle du bras pour réaliser une collecte entièrement automatisée

Développement d’un boîtier médical connecté pour la surveillance respiratoire : - Optimisation du boitier de santé avec une réduction de 35% du volume d'impression et ergonomie utilisateur améliorée - Conception et programmation d'un système d'étalonnage automatique du capteur de respiration sous Arduino, capable de mesurer jusqu'à 50 respirations/min avec fiabilité

Conception et optimisation d’une imprimante 3D pour prototyper des projets d’ingénierie : - Création d’un modèle CAO personnel de l’imprimante sur Fusion360 et sélection de 30 composants - Fabrication et assemblage du kit en FabLab atteignant une vitesse d’impression de 150 mm/s et une précision de 0,1 mm